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    深圳市英士達機電技術(shù)開發(fā)有限公司>>>>SEB2M68-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器

    SEB2M68-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器

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    更新時間:2021-02-27 16:50:05瀏覽次數(shù):622

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    產(chǎn)品簡介

    SEB2M68-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器 ● 單 / 雙脈沖輸入方式● 驅(qū)動器電流:0.1A~6A● 單電源輸入,電壓范圍: DC24~80V● 信號原電壓范圍: DC3.3~28V● 適配步進電機外徑:85mm

    詳細介紹

    特點

    ●  采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議,多可掛載32個驅(qū)動器

    ●  內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制

    ●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

    ●  2路光電隔離可編程高速差分輸入接口,2路光電隔離輸出接口

    ●  采用*的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

    ●  高反應(yīng)頻率可達300KHz

    ●  步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進電機過熱

    ●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

    ●  驅(qū)動器電流:0.1A~6A

    ●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~80V(輸入電壓 DC70V)

    ●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)

    ●  出錯保護:①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障

    ●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg

    概述

           SEB2M68-R RS485 Modbus-RTU總線型閉環(huán)步進驅(qū)動器是在閉環(huán)步進驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

           該總線閉環(huán)驅(qū)動器在功能上可以*替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)置總線通訊功能,采用Modbus-RTU總線通訊,用戶可以同時控制32臺驅(qū)動器,同時,改總線閉環(huán)驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出接口,用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能,與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅(qū)動器相比,這款總線閉環(huán)驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應(yīng)用,總線閉環(huán)驅(qū)動器輸入電壓DC24V~80V( 輸入電壓 DC70V),采用單電源供電,適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。

           總線閉環(huán)驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負載的電流控制技術(shù),可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出,方便控制器進行監(jiān)測和控制。

    應(yīng)用領(lǐng)域

    木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復(fù)機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等

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    外形尺寸圖


    SEB2M68-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器


    引腳功能說明


    標記符號

    功能

    注 釋

    POWER

    電源指示燈

    通電時,指示燈閃爍。

    O.H

    故障指示燈

    驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。

    IN0+

    輸入信號光電隔離正端

    接輸入信號,輸入電壓范圍+3.8V~+28,大電流10mA,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

    IN0-

    輸入信號光電隔離負端

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    輸入信號光電隔離正端

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    輸入信號光電隔離負端

    OUT1+

    輸出信號光電隔離正端

    OUT1-

    輸出信號光電隔離負端

    輸出信號,輸出電壓范圍+3.3V~+28V,大電流15mA,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

    OUT0+

    輸出信號光電隔離正端

    OUT0-

    輸出信號光電隔離負端

    485+

    RS-485+

    485總線數(shù)據(jù)正端

    485-

    RS-485-

    485總線數(shù)據(jù)負端

    +V

    電源正極

    DC24~80V ( 輸入電壓DC70V )

    -V

    電源負極

    +A、-A

    步進電機接線

    請參照各步進電機接線圖。

    +B、-B


    報警功能

    ●  當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位過流或相位開路;

    ●  當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高;

    ●  當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低;

    ●  當 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤超差;

    ●  當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤超差;


    以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復(fù)正常。


    ▲  注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

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