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    深圳市英士達(dá)機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司>>>>SEB2M25 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

    SEB2M25 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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    • SEB2M25 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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    更新時(shí)間:2021-02-27 16:34:56瀏覽次數(shù):458

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    SEB2M25 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ● 單 / 雙脈沖輸入方式● 驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~2.2A● 單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V● 信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V● 適配步進(jìn)電機(jī)外徑:28mm~42mm

    詳細(xì)介紹

    特點(diǎn)

    ●  高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性*

    ●  單 / 雙脈沖輸入方式

    ●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

    ●  采用*的4線(xiàn)控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

    ●  高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz

    ●  步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱

    ●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

    ●  光電隔離信號(hào)輸入/輸出

    ●  驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~2.2A

    ●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V(輸入電壓 DC48V)

    ●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無(wú)需外加限流電阻)

    ●  出錯(cuò)保護(hù):①相位過(guò)流 ②相位開(kāi)路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障

    ●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg

    概述

           SEB2M25 采用新一代32位DSP控制技術(shù),高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上,且高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,可大幅度提升閉環(huán)步 進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)和發(fā)熱,從而提升設(shè)備的加工效率與加工精度,驅(qū)動(dòng)器輸入電壓DC24V~50V( 輸入電壓 DC48V),采用單電源供電,適配外徑28mm~42mm、相電流在2.2A以下二相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

           驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長(zhǎng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

    應(yīng)用領(lǐng)域

    木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線(xiàn)機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線(xiàn)機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

    脈沖數(shù)設(shè)定表


    脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

    400

    800

    1000

    1600

    2000

    3200

    4000

    5000

    6400

    8000

    10000

    12800

    20000

    25600

    40000

    51200

    D1

    ON

    ON

    OFF

    ON

    OFF

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    OFF

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    D2

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    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

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    OFF

    D3

    ON

    ON

    ON

    OFF

    ON

    OFF

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    ON

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    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    D4

    ON

    OFF

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    ON

    OFF

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    D5

    OFF:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),ON: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)

    D6

    ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號(hào),DR為反向脈沖信號(hào)

    OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)

    D7

    空端。


    外形尺寸圖


    閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 SEB2M25


    引腳功能說(shuō)明


    標(biāo)記符號(hào)

    功能

    注 釋

    POWER

    電源指示燈

    通電時(shí),指示燈閃爍。

    O.H

    故障指示燈

    驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高、相位開(kāi)路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。

    PU+

    輸入信號(hào)光電隔離正端

    接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

    PU-

    步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)

    下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí),步進(jìn)電機(jī)走一步,脈沖寬度>2.5μs。

    DR+

    輸入信號(hào)光電隔離正端

    接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

    DR-

    方向控制信號(hào)

    用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),脈沖寬度>2.5μs。

    MF+

    輸入信號(hào)光電隔離正端

    接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

    MF-

    步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào)

    低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)同時(shí)報(bào)警信號(hào)清除。

    ALM+

    報(bào)警信號(hào)輸出正端

    過(guò)流、相位開(kāi)路、過(guò)壓、欠壓、位置超差報(bào)警時(shí),報(bào)警信號(hào)無(wú)效 ( 輸出光耦導(dǎo)斷開(kāi) )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動(dòng)電流10mA。

    ALM-

    報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端

    Pend+

    到位信號(hào)輸出正端

    驅(qū)動(dòng)器走完給定脈沖時(shí),到位信號(hào)有效(輸出光耦導(dǎo)通)。

    Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動(dòng)電流10mA。

    Pend-

    到位信號(hào)輸出負(fù)端

    +V

    電源正極

    DC24~50V ( 輸入電壓DC48V )

    -V

    電源負(fù)極

    +A、-A

    步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)

    請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)圖。

    +B、-B


    報(bào)警功能

    ●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過(guò)流或相位開(kāi)路;

    ●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓高;

    ●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;

    ●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器位置跟蹤超差;

    ●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器位置跟蹤超差;


    以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。


    ▲  注意:由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線(xiàn)是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。

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