平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人又稱(chēng)SCARA型機(jī)器人，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。作為一種工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)搬運(yùn)、裝配等作業(yè)。機(jī)器本體精度高，速度快，靈活性高。控制部分進(jìn)行透明封裝，方便教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

額定負(fù)載：6kg

驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度：+-0.05mm

操作方式：編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>=0.5Mpa

選配:電氣原理圖、機(jī)械圖紙

開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、機(jī)器的機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的正反運(yùn)動(dòng)學(xué)解析、機(jī)器人的編程、機(jī)器人的實(shí)際搬運(yùn)、裝配實(shí)驗(yàn)、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)控制。