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詳細(xì)介紹
平面關(guān)節(jié)型機器人又稱SCARA型機器人，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂。作為一種工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于自動搬運、裝配等作業(yè)。機器本體精度高，速度快，靈活性高。控制部分進行透明封裝，方便教學(xué)實訓(xùn)。
額定負(fù)載：6kg
驅(qū)動方式：伺服電機驅(qū)動
重復(fù)定位精度：+-0.05mm
操作方式：編程
供電電源：AC220V
氣源要求：>=0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機械圖紙
開設(shè)的實驗內(nèi)容:機器人的認(rèn)識、機器的機械系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的正反運動學(xué)解析、機器人的編程、機器人的實際搬運、裝配實驗、傳感器技術(shù)、氣動控制。
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