直角坐標(biāo)機(jī)械手可用于食品、藥品包裝流水線，實(shí)現(xiàn)物品的裝箱、裝盒等操作。步進(jìn)電機(jī)配合直線模組，加上氣動吸嘴，可輕松實(shí)現(xiàn)對物品的抓取。機(jī)械部分和控制部分全部可視，方便教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

額定負(fù)載：3kg

驅(qū)動方式：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(可選伺服電機(jī))

重復(fù)定位精度：+-0.1mm

操作方式：PLC編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>-0.5Mpa

選配：電氣原理圖、機(jī)械圖紙、控制程序

可開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：電氣元件的原理及功能、PLC編程及控制、步進(jìn)電機(jī)及模組的工作

原理、直角坐標(biāo)機(jī)械手編程、直角坐標(biāo)機(jī)械手搬運(yùn)、裝配程序?qū)嵱?xùn)、傳感器技術(shù)、氣動控制。