(1) 單沖床單模具機(jī)械手（圖一）

功    能：實(shí)現(xiàn)平拍、單模具沖床的自動(dòng)上下料，代替1名沖床操作人員。

生產(chǎn)節(jié)拍：3-10秒

適應(yīng)零件：銅棒、鐵棒

控 制 器：PLC控制，數(shù)字顯示

驅(qū)    動(dòng)：氣動(dòng)+伺服

報(bào)警功能：故障報(bào)警、欠料報(bào)警、氣壓不足報(bào)警、上下料異常報(bào)警等

其他功能：冷料自動(dòng)剔除，生產(chǎn)計(jì)數(shù)、溫度顯示、故障查詢、單步控制等。

設(shè)備重量：60kg

（2）單沖床多模具機(jī)械手（圖2）

功    能：實(shí)現(xiàn)單沖床多模具生產(chǎn)的自動(dòng)上下料，代替3-5名沖床操作人員。

生產(chǎn)節(jié)拍：1.5-10秒，可調(diào)

適應(yīng)零件：銅棒、鐵棒

控 制 器：PLC控制，數(shù)字顯示

驅(qū)    動(dòng)：氣動(dòng)+伺服驅(qū)動(dòng)

報(bào)警功能：故障報(bào)警、欠料報(bào)警、氣壓不足報(bào)警、上下料異常報(bào)警等

其他功能：冷料自動(dòng)剔除，生產(chǎn)計(jì)數(shù)、溫度顯示、故障查詢、單步控制等。

設(shè)備重量：100kg

(3) 多沖床多模具聯(lián)動(dòng)機(jī)械手(圖3)

功    能：實(shí)現(xiàn)多沖床多模具聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)上下料，代替3-10名沖床操作人員。

生產(chǎn)節(jié)拍：2-10秒，可調(diào)

適應(yīng)零件：銅棒、鐵棒

控 制 器：PLC控制，數(shù)字顯示

驅(qū)    動(dòng)：氣動(dòng)+伺服驅(qū)動(dòng)

報(bào)警功能：故障報(bào)警、欠料報(bào)警、氣壓不足報(bào)警、上下料異常報(bào)警等

其他功能：冷料自動(dòng)剔除，生產(chǎn)計(jì)數(shù)、溫度顯示、故障查詢、單步控制等。

設(shè)備重量：100kg

(4) 熱鍛自動(dòng)化輔助設(shè)備——自動(dòng)模具自動(dòng)冷卻、脫模（圖4）

代替人工實(shí)現(xiàn)紅沖模具的自動(dòng)噴水、噴氣、噴石墨乳。

【主要技術(shù)參數(shù)】

代替人工：代替1名人工

工作頻率：噴射時(shí)間和噴射周期可調(diào)

控制系統(tǒng)：PLC數(shù)字控制

設(shè)備重量：20kg

電    源：交流220V

安裝方式：安裝于沖床側(cè)面