機(jī)械手拖鏈配置參數(shù)：

內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜,油管,氣管,水管等中zui粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高。如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。

內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜,油管,氣管,水管等,其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考,并留有至少10%的寬度空間。

彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜,油管,氣管,水管等中zui大的彎曲半徑作為參考值,并留有10%以上的空間。

機(jī)械手拖鏈放置：

應(yīng)該留有15%的剩余空間,讓內(nèi)置電纜,油管等可以自由活動(dòng),在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。

直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè),重量平均分布,必要時(shí)可用分隔片分開。

在高速或高頻率運(yùn)行時(shí),要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開,不要使之相互疊置,在電纜,氣管,油管等較多的時(shí)候建議使用分隔片。