機(jī)器人多維拖鏈采用德國(guó)工藝，配合高精密模具，在國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)塑料拖鏈的外形基礎(chǔ)上稍加改觀，使用增強(qiáng)型PA66為原料制造而成。 

1 機(jī)器人多維拖鏈 介紹

（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。（2）相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

（3）單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

（4）另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。

2機(jī)器人多維拖鏈特性

具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時(shí)性能穩(wěn)定，可以使用在室外。

抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。

運(yùn)行速度和加速度（具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定）。

運(yùn)行壽命長(zhǎng)。

3應(yīng)用

1)、適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用。

2)、拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動(dòng)。

3)、拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。

4分類

按材質(zhì)可分為：鋼制拖鏈、鋼鋁拖鏈、塑料拖鏈、不銹鋼拖鏈、尼龍拖鏈等。

按形式可分為：橋式拖鏈、多聯(lián)橋式拖鏈、封閉拖鏈、消音拖鏈、開口拖鏈、萬向拖鏈、坦克鏈、穿線拖鏈等。

按使用環(huán)境的條件要求：需防油、防水、防垃圾污染、耐高溫、耐摩擦、需要加長(zhǎng)、需要承重、無噪音、將線纜隱蔽等。

三種裝配形式：三開口式拖鏈、全封閉式拖鏈、兩開口式式拖鏈。

5.選擇

1）內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中zui粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高，如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。

2）內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。

3）彎曲半徑R：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中zui大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間。