EM203巴赫曼EM203用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖

EM203巴赫曼EM203EM203巴赫曼EM203

用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

鄭娟萍

廈門(mén)仲鑫航自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

每個(gè)自動(dòng)化過(guò)程都是由許多較小的部分和子過(guò)程組成，所以工程建立的*個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類(lèi)型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類(lèi)型，所用機(jī)架號(hào)，CPU型號(hào)和容量，HMI（人機(jī)界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項(xiàng)目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡(luò)（+組態(tài)），所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。  F1在線(xiàn)幫助。
SIMATIC管理器管理STEP 7項(xiàng)目，編寫(xiě) STEP 7用戶(hù)程序的工具，有梯形圖LAD，語(yǔ)句表STL，和功能塊圖FBD，編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶(hù)程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個(gè)在線(xiàn)/離線(xiàn)編輯S7對(duì)象的圖形化用戶(hù)界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶(hù)程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶(hù)界面中工具條和WINDOWS差不多，就是多了幾個(gè)PLC菜單——顯示訪(fǎng)問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實(shí)際過(guò)程由于配置的不同可能會(huì)有所不同。

Simatic S5  SINEC 6GK1143-0TB00   6GK 1143-0TB00

Simatic S5 6ES5 700-8MA11  6ES5700-8MA11   sealed

Siemens Simatic S5 6ES5700-3LA12 6ES5 700-3LA12 Subrack

Simatic S7 6ES7 212-1BA01-0XB0 6ES7 212-1BA01-0XB0 E: 06 -used-

Siemens SITOP Power10 6EP1 334-1SL11 6EP1334-1SL11 E-Stand: 03 -used-

Siemens Simatic S5 6ES5 440-8MA21 6ES5440-8MA21 E-Stand: 02 -unused/OVP-

MOELLER SPS PS416INP-400  PS416 INP-400 out 400

Siemens Simatic S5 6ES5300-5CA11 6ES5 300-5CA11 E: 04 -Neu/OVP-

Siemens Simatic S5   6ES5 700-1LA11 6ES5700-1LA11 Subrack  - used -

HONIGMANN TENSIOTRON TS 481 Modul -unbenutzt/OVP-

Simatic S7 CPU313 6ES7 313-1AD03-0AB0 6ES7313-1AD03-0AB0

PILZ PSS SB DI808 PSSSBDI808 PSSS BDI8 Ident. Nr. 301140 -used-

Allen-Bradley SPS Cat.No. 1771-0BD/B DC-Output-Module - used -

Allen-Bradley 1771-IBD/B   1771-IBD / B

Allen-Bradley  1771CP1  1771 CP1 -unused/OVP-

ABB Processing Units S200TB3S S 200TB3S S200TB3  sealed

ABB Processing Units 200-BPN   200BPN  sealed

Allen-Bradley 1771 0Q16   17710Q16     Series A -unused/OVP-

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0NA11 SC6100-0SA11

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5451-4UA13 6ES5 451-4UA13  E-Stand: 02  -sealed-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5375-0L31 6ES5 375-0L31  sealed

Siemens Simatic S5 6ES5375-1LA15 6ES5 375-1LA15 E: 01 -sealed-

Allen-Bradley 1794CE1   1794 CE1 -unused/OVP-

Siemens SINEC CP2430 6GK1243-0SA00 6GK1 243-0SA00 E-Stand: 04 -unused/OVP-

Siemens Simatic S5 6ES5304-3UB11 6ES5 304-3UB11 E-Stand: 01 -used-

MOELLER SPS PS416 OUT-400 Digital Ausgangskarte

MOELLER SPS  PS416 INP-400  PS416INP-400 PS416 INP400 

Siemens Simatic S5 6ES5931-7AA11 6ES5 931-7AA11 

Siemens Simatic S5 6ES5 420-4UA11 6ES5420-4UA11 E:1 -used-

Siemens Simatic S5 BUS Modul 6ES5 700-8MA11 E5

Siemens Simatic S5 6ES5 470-4UB12 6ES5470-4UB12 E-Stand: 05 -sealed-

Siemens Simatic S5 BUS Modul 6ES5 700-8MA11 E5

Siemens Simatic S5 BUS Modul 6ES5 700-8MA11 OVP E:4

Siemens Simatic S5 BUS Modul 6ES5 700-8MA11 E5

Simatic S5 Memory Submodul 6ES5 377-0AA32 RAM 64 KB

Simatic S7 6ES7 193-4JA00-0AA0 6ES7193-4JA00-0AA sealed

Simatic S5 6ES5376-1AA21 6ES5 376-1AA21 Speichermodul

Systeme Lauer PCS830-1 Schnitslenbaugruppe 830.1-00124-H6 - used -

Lauer PCS 090 topline mini Operator Panel -gebraucht/used-

Systeme Lauer LCA 042

SYSTEME LAUER PCS830-31 Schnittslenbaugruppe PCS

emecanique Positionsschalter 60947-5-1 XCKM1H29 mit Kopf ZCK-D15 - unused -

emecanique GV2 ME053  GV2ME053 0,63 - 1A Motorschutzschalter  -unused/OVP-

emecanique AK5 JB 144 AK5JB144 -unused-

emecanique XCK-J + ZCK-E05 -used-

emecanique XCK-J + ZCK-E67 -used-

emecanique CA2KN22U7  230/240V Hilfsschütz -unused/OVP-

emecanique CA3KN313BD 24VDC Hilfsscütz -unused/OVP-

emecanique CA3KN223BD  CA3KN223BD 24VDC Hilfsschütz -unused/OVP-

emecanique REVENTA XPS-DME  XPSDME1132 24VDC -used-

emecanique Schneider XCK-J  XCKJ10513DSC146 Positionsschalter -used-

emecanique Schneider electric ATS01N230LY Altistart 01 -used-

emecanique LH4N212QN7  LH4N212QN7 Soft Starter -used-

emecanique LH4 N212QN7  LH4N212QN7 Soft-Starter -used/OVP-

emecanique LADN22 Hilfskontaktblock 10 Stück -sealed/OVP-

emecanique CA3 KN403BD  CA3KN403BD Hilfsschutz -unused/OVP-

emecanique GV2ME063 1-1,6A Motorschutzschalter -unused/OVP-

emecanique Square D LC1D123BD 24VDC, 5.5KW/400V Schütz -unused/OVP-

emecanique XAC-A49141 Kran H?ngetaster  4 + Not-Aus  - unused - in OVP

emecanique ATS46C48N Frequenzumrichter 315 kW -used-

emecanique ATV11HU29M2E Frequenzumrichter Altivar 11  1,5kW   - used -

emecanique RM3 TA213V5  RM3 TA213V5 überwachungsrelais -used-

emecanique Preventa XPS-BF 1132 Sicherheiterelais  - used -

emecanique GV2-RT 16 GV2-RT16 9-14A Motorschutzschalter -used-

emecanique GV2-RT14 GV2-RT14  6-10A Motorschutzschalter -used-

emecanique LAD4TBDL LC1DT32  24VDC  -used-

emecanique XCK-J--H29 Positionsschalter -used-

emecanique XPS-AC XPSAC5121 24 V AC -used-

emecanique XS9C111A2L2 Induktiver N?herungsschalter -unused-

emecanique XML A160N2C11 160bar 2320psi Druckschalter -unused/OVP-

emecanique XML A010A2C11  10-Bar  einslbarer Druckschalter   - used -

emecanique XY2 CH33010 Seilzug Notschalter -unused/OVP-

emecanique XML A010A2C11 10 bar Druckschalter -unused/OVP-

emecanique XS630B1PA01C N?herungsschalter  - unused -

emecanique CA20DK22M7 Schütz  - unused - in OVP

emecanique Hilfsschütz CA2-FN/FK 144  4S - 4?  - unused -

emecanique XML A010A2S11 Art.-Nr. 071153 Druckschalter -unused/OVP-

emecanique LP1K0901BD Contactor -unused/OVP-

emecanique LC1DT20BL 24V DC Contactor -unused/OVP-

emecanique XS4 P18MA230 Inductive Proximity Switch -unused/OVP-

emecanique V5 055173 3 polig Schalterblock -unused/OVP-

emecanique CA2DN31F5 Schütz  - unused - in OVP

emecanique GV2ME07 Motorschutzschalter TeSys-034307 - sealed - in OVP

emecanique LC1D803M Schütz - unused - in OVP

emecanique GV1 M04 Motorschutzschalter -sealed-

emecanique ABL-6RT2420 -used-

emecanique Altivar 58 ATV58EU18N4 Art.-Nr. 085861 -unused/OVP-

emecanique 082928 Schnittslenumsetzer TSXSCA62  -unused - in OVP

emecanique TSX SCA 72   Schnittslenumsetzer  82594   - unused - in OVP

emecanique XCK M121 Positionsendschalter Nr:064645  - unused -  in OVP

emecanique VW3A58451 Output-Filter -used-

emecanique Positionsschalter 60947-51   XCKM1H29 mit Kopf ZCKD02 - unused -

emecanique LP D25 10 mit LA1 DN 11 Schütz -used-

emecanique Preventa Type XPS-AT Ref. XPSAT5110 Sicherheits-Relais -used-

emecanique TBX7 Compact 16RO 24VDC TBXCSP1625 -used-

emecanique Interface Module ABE 7 - H16R50  16 Digital I/O  - used -

emecanique Altivar 5 Serie 452 ATV 452 -used-

emecanique Thermistor Motorschutzrelais LT3 SA00MW  068826  - unused -

emecanique ASI 67FFP40D ASI67FFP40D Ord.-Nr. 096138 -unused/OVP-

emecanique RE7 TL11BU Ord.-No. 031197 Timer-Relay -unbenutzt/OVP-

emecanique Modicon TSX TIO/IS 170BDM34600 24V DC In/out -gebraucht/used-

emecanique Drehachsbet?tigung für Positionsschalter ZC2JE05 Neu / OVP

emecanique Motorschutzschalter GV2ME05 GV-2-ME-05 Neu / OVP

emecanique Schütz LC1D25P7 Art.-No. 034995  -Neu / OVP-

emecanique GV2RT04  GV-2-RT-04  Motorschutzschalter Neu / OVP

emecanique XCK S131H29 097308 Positionsschalter Endschalter *Neu/OVP*

emacanique Hilfsschütz 230 v  CAD32P7 CAD-32-P-7   Neu / OVP

emecanique Motorschutzschalter 6-10A 3P   GV2RT14  GV-2-RT-14  Neu /OVP

emecanique Schütz LC1D12P7 Art.-No. 034930 -Neu / OVP-

emecanique LC1D09P7 Art.-No. 034890 Schütz Neu/OVP

emecanique LC1D2510M7 LC1 D2510M7 Art.-Nr. 023203 Schütz -Neu/OVP-

emecanique GV3M14 GV3 M14 Art.-Nr. 021304 Motor Circuit Brreaker -Neu/OVP-

emecanique CA2DN22M7 Art.-Nr. 023054 Schütz -neu/OVP-

emecanique LC1D18M7 Art.-Nr. 034950 Schütz -neu/unge?ffnete OVP-

EMECANIQUE LF1P04D Wendeschuetzkombination gekapselt -neu-

EMECANIQUE Frequenzumrichter ATV58EU18N4 ZH54 -used-

Schneider Electric Compact NSX LV429845 -OVP-

Schneider Electric Compact NSX  LV429847 -OVP-

Schneider Electric emecanique 49805 Fuss-switch busbar Fupact ISFT160 -OVP-

emecanique ATV11 HU09M2E  027190  Altivar11 Frequenzumrichter

emecanique GV3ME80  037616  Motorschutzschalter

emecanique XPSASF5142   072345   überwachungsbaustein

emecanique CAD32BD  040416  Hilfsschütz

emecanique LC1D183B7 TeSys - 080361  Schütz

emecanique ALTIVAR 5 ATV 45075 ATV45075

emecanique LC1D95BD   ID-No. 045057  Wendeschütze

emecanique  XSC-E   XSCE

emecanique LR2D3559   LR2 D3559 - ID-No. 022911

emecanique Square D LC1D09B7 -OVP-

emecanique LR2 D2553 -OVP-

emecanique XCK J10513    XCKJ10513   064581

emecanique LR2 D1312 Motorschütz -OVP-

emecanique LF2M06D

emecanique IP 657   IP657

emecanique LC1 F115   LC1F115

emecanique LRD3353   ID-No. 051992

emecanique LC2 D0901P7  ID-No. 026590

emecanique CA3DK22MD   CA3 DK22MD

emecanique CA2DN31P7  CA2 DN31P7  CA2 DN31 P7  ID-No. 005186

emecanique CA2DN240A65   CA2 DN240A65  CA2 DN240 A65

emecanique CA3 DN31BD  CA3DN31BD - ID.-No. 023446

emecanique CA3DN40BD  CA3 DN40BD  ID.-No. 023450

emecanique CA2 DN40B5  CA2DN40B5  CA2 DN40 B5 - Id.-No. 023453

emecanique LC1D80B7  LC1 D80B7  ID-No. 044003

emecanique GV2-M21  GV2M21  GV2 M21 - ID.-No. 021092

emecanique GV1-M02    GV1M02    GV1 M02 

emecanique GS1KK3   GS1 KK3 - Id.-No. 055921

emecanique GV3ME25   GV3 ME25 - Id.-No. 034660

emecanique LC1D8011B7   LC1 D8011B7 - Id.-No. 023190

emecanique CA2DN40B7  CA2 DN40B7 - ID.-No. 023070

emecanique CA3DN22BD   CA3 DN22BD    023440 - Hilfsschutz 2S 2?

emecanique GC1-M42

emecanique GV2ME10  Motorschutzschalter-OVP-

emecanique LC1-D253 FA 65  LC1D253FA65

emecanique Altivar 5 Serie 45 2 ATV 452U40 & VW3-A45101

emecanique ALTIVAR 18 ATV18U72N4

emecanique Altivar 58 ATV58HU54N4

emecanique XY2CE1A250 XY2 CE1A250

emecanique XS1M12DA210D XS1 M12DA210D

emecanique XCK M110 Limit Switch Positionsendschalter  - unused - in OVP

emecanique XU5 P18PP340D

emecanique Schneider Electric XPS-MC safety controller

emecanique ATV452U22 Altivar 5 Serie 45 2

emecanique LP1 D1801BD LP1D1801BD

emecanique ATV16U41M2 ATV-16U41M2

emecanique Square D ATV18U18N4 

emecanique  VCF5

emecanique LP1D8008BD   

emecanique Sensor XS8C1A1PBM8 -OVP-

emecanique Stern-Dreieck-Umschaltzeit RE7YA12BU

10 Stück emecanique LA1DN40

emecanique ZC2 JD1

emecanique ZCK J11

emecanique Sensor XS1N18PA349D 12V-24V 200mA

emecanique XS1 M30DA214D 

emecanique XS1 M18DA214D 

emecanique XS1N18PA349D

emecanique XS1M18DA210D   

emecanique  GV2P22   

emecanique  Schütz LC1D09BL

emecanique  Schütz LC1D09BD

emecanique Motorschutzschalter GV2 ME073

emecanique GV7 RS50   GV7RS50 Motorschutzschalter

emecanique Altivar 28 ATV28HU09M2  ATV2 8HU09M2

emecanique TSX RKS8 Rack inkl. TSX SUP40 & TSX LES20

emecanique TSX RKN82F Rack TSXRKN82F

emecanique TSX RXS8 Rack TSXRXS8