FS211/N FS211/N巴赫曼用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否

 FS211/N  FS211/N巴赫曼 FS211/N  FS211/N巴赫曼 FS211/N  FS211/N巴赫曼

用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

鄭娟萍

廈門仲鑫航自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

每個(gè)自動(dòng)化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的*個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類型，所用機(jī)架號(hào)，CPU型號(hào)和容量，HMI（人機(jī)界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項(xiàng)目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡(luò)（+組態(tài)），所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。  F1在線幫助。
SIMATIC管理器管理STEP 7項(xiàng)目，編寫 STEP 7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個(gè)在線/離線編輯S7對(duì)象的圖形化用戶界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和WINDOWS差不多，就是多了幾個(gè)PLC菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實(shí)際過程由于配置的不同可能會(huì)有所不同。

Sauter EYF3 A310  EYF3A310  367506 - used -

Sauter EYF A355   EYFA355  CL367211/001 - used -

Sauter System EY2400 EYS3A   EYS 3A

Pepperl + Fuchs K-System KFDO-CS-1.50 Teile Nr. 126991

Pepperl + Fuchs K-System KFD2-SH-Ex 1  Teile Nr. 46903

PILZ PSS SB DI8O8 Safetybus Modul 301140 - used -

PSG Temperaturregler ETR 132 II EK HO KO STI  ETR132IIEKHOKOSTI -OVP-

HIMA 4fach fehlersicheres UND-Glied F4111A

HIMA Ausgangsmodul 22 120

HIMA Elementkombination 42 200 sicherheitsgerichtet

HIMA 4fach Eingangsmodul 12 100 12100

CEAG Model 4/420 Transmitter Power Supply Input Isolator

BECKHOFF Busklemme KL1052 KL 1052  2-Kanal Digital Eingang

10 Stück BECKHOFF BusKlemme KL1052 KL 1052 2 Kanal Digital Eingang -OVP-

Pepperl + Fuchs VBG-PB-KF-R4 Teile Nr. 112484

CEAG Pepperl+Fuchs LB 4002 GHG 127 0000 A 4002

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 3002 GHG 127 0000 A 3002

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 4102 GHG 127 0000 A 4102

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 6101  GHG 127 0000 A 6101

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 3001 GHG 127 0000 A 3001 -OVP-

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinde LB 3102 GHG 127 0000 A 3102

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 1001 GHG 127 0000 A 1001

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 3001 GHG 127 0000 A 3001

Siemens SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01-0AA0 E-Stand: 05 -used-

SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AA01-0XA0 E: 06

H&B Hartmann und Braun TZN 128-EX.B

HIMA Zeitverz?gerungselement 52 100

HIMA F 3417A  F3417A

CEAG Model 2/209 TüV Approved Safety Trip Amplifier, 1-4 Trip Points

CEAG COOPER Crouse-Hinds Power Supply 4/420 GHG cs 124-1   2111D1006

CEAG COOPER Crouse-Hinds  mc 4/304  GHG125 2310G0306 A2366

HIMA F4101 8fach UND-Glied F 4101

HIMA F1101A 4fach Neuwert-Erstwert-Meldebaugruppe F 1101 A

HIMA F3113 8fach Ausgabeverst?rker F 3113

WAGO Klemme 750-602 Potenzialeinspeisung-used

HIMA F4102 4fach UND-Glied F 4102

HIMA F1101  F 1101 Schaltverst?rker

HIMA F3324 2-fach fehlersicherer Schaltverst?rker F 3324

HIMA F3108 4-fach Ausgabeverst?rker  F 3108

HIMA F3232 8fach fehlersicherer Schaltverst?rker F 3232

HIMA F 4204  F4204

HIMA F8606  F 8606

HIMA Relaisverst?rker F3410  F 3410

HIMA F3406  F 3406

Pepperl + Fuchs EG1-M2 FSU 14301

HIMA Kleinsteuerung A1  HM97.32

Pepperl + Fuchs EG1-M3 FSU17900

SIEMENS Simatic S7 6ES7120-0BH01-0AA0 6ES7 120-0BH01-0AA0 E-Stand: 02 -used-

Centrotherm MSC Multistep Control

BECKHOFF etherCAT EL9010 EL 9010 Busendklemme -used-

BECKHOFF 4-Kanal-Analog-Ausgangsklemme EL4024 EL 4024

BENDER IRDH275 Model: IRDH275B-435

EUROTHERM 3200 PID Temperature controllers 32H8/CC/VH/RRRX/X/2XL/S/GER/GER -OVP-

Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5 511-5AA12 E: 11 -gebraucht/ used-

Siemens Simatic S5340-5AB11 6ES5 340-5AB11 E: 01

LENORD + BAUER GEL8010AB10 MiniController -OVP-

Pepperl+Fuchs Ventilsteuerbaustein KFD2-VM-EX1.35 Nr. 03925 -OVP-

KRB Multimess Type: 1F144-0-LED-NC-US0E

Siemens Simatic S7 Digitaleingabe 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 E:4

Siemens Simatic S7 6ES7 195-7KF00-0XA0 6ES7195-7KF00-0XA0 E:04 -OVP versiegelt-

BECKHOFF EL3122 EL 3122 EtherCAT -OVP-

Johnson Controls XP-9103-8304 Erweiterungsmodul

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 326-1RF00-0AB0 6ES7326-1RF00-0AB0 E:7 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S7 SM 326 6ES7 326-2BF01-0AB0 6ES7326-2BF01-0AB0 E: 06

SIEMENS SIMATIC S7 SM 326 6ES7 326-1RF00-0AB0 6ES7326-1RF00-0AB0 E:06

Johnson Controls Metasys XP9102 Type: 9102-8304

Johnson Controls Metasys XTM-105-5 -OVP versiegelt-

Johnson Controls METASYS XPB-821-5 -OVP versiegelt-

Johnson Controls METASYS XPB-821 Type: XPB-821-5

Johnson Controls METASYS TC-9100 Typ: TC-9100-1000

Johnson Controls Erweiterungsmodul XP-9104-8304 -OVP versiegelt-

Johnson Controls Erweiterungsmodul XP-9105-8304 -OVP-

Johnson Controls Erweiterungsmodul XP-9105-8304 -OVP versiegelt-

Johnson Controls FEC26 Field Equipment Controller MS-FEC2611-0 -OVP-

Johnson Controls XT-9100-8304 -OVP-

Johnson Controls XT-9100-8304 -OVP versiegelt-

Johnson Controls IU-9100-8404 -OVP-

Johnson Controls DX-9100-8004 -OVP-

Johnson Controls DX-9100-8004 -OVP versiegelt-

Johnson Controls XP-9103-8304 Erweiterungsmodul -OVP versiegelt-

STEMATIC Drive Guard DG-1 Schieflaufw?chter

SIEMENS SINAUT MD 720-3 6NH9720-3AA00 6NH9 720-3AA00

Johnson Controls XP9102-8304 Erweiterungsmodul -OVP versiegelt-

Johnson Controls XP-9102-8304 Erweiterungsmodul -OVP-

Johnson Controls DX-9100-8454 -OVP versiegelt-

Johnson Controls DX-9100-8996 Einbaurahmen für Schaltschranktür -OVP-

Johnson Controls MS-IOM4711-0 -OVP versiegelt-

Johnson Controls MS-IOM4711-0 -OVP-

Johnson Controls MS-IOU4710-0 Input/Output Modul -OVP-

Johnson Controls Grundplatte DX-9100-8997 -OVP versiegelt-

Johnson Controls Grundplatte DX-9100-8997

Johnson Controls erweit. Anlagenregler DX-9100-8004, DT-9100-8204, DX-9100-8997

Schneider Electric TAC Xenta 412

5 x Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB01-0AB0 6ES7132-4BB01-0AB0 E: 03 -OVP-

5 x Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD32-0AA0  6ES7132-4BD32-0AA0 FS: 03

Siemens WF723A 6FM1723-3AA10 6FM1 723-3AA10 E: A8 -used-

Siemens Simatic S7 6ES7 460-0AA00-0AB0 6ES7460-0AA00-0AB0 E: 4 -OVP-

Siemens Simatic S7 6ES7461-0AA00-0AA0 6ES7 461-0AA00-0AA0 E:7

Siemens Simatic S5 6ES5 431-8FA11 6ES5431-8FA11 E-Stand: 03 -used-

co Space Guard Controller Type: SGC11A300 -OVP-

DIGI PortServer TS 2 RS-232 (9-30V) -OVP-

Siemens Simatic Net CP 6GK7 343-1CX00-0XE0 6GK7343-1CX00-0XE0 E:1

Moeller DE4-NET-K  Busschnittsle

TRICON TST FUE-2.1-A Torsteuerung Rolltor Schnellauftor Sektionaltor

Kl?ckner M?ller EM4-201-DX2 Dezentrale Erweiterungsmodule -used-

Siemens Simatic S7 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7392-1AJ00-0AA0 E:2 - SEALED -

SIEMENS Sinamics Sensor Module SMC30 6SL3055-0AA00-5CA0 6SL3 055-0AA00-5CA0 E: A

B&R 5P62:JONRED-01  5P62JONRED01

BECKHOFF EL6001 1-Kanal Serial Interface

BECKHOFF EL2502 2-K. Pulsweiten-Ausgang

BECKHOFF TwinSAFE EL 1904 Digital Input

Siemens SIMATIC S7  6ES7216-2AD23-0XB0  6ES7 216-2AD23-0XB0  E-Stand: 04

Beckhoff EL2904 EL 2904 TwinSAFE -used-

BECKHOFF CX1100-0920

BECKHOFF EL9186 Potenzialverteilungsklemme 8 x 24V DC

BECKHOFF EL7041 1000 1-K. Schrittmotorklemme m. Inkr. Enc. 50V DC 5A

BECKHOFF EL9187 Potenzialverteilungsklemme 8x0V

BECKHOFF 2-K. Analog-Eingang 4-20mA Differenzein. 16Bit EL3122

Syslogic SDB / Compact6L - 1CE3

SIEMENS SIMATIC IPC427C Microbox PC 6ES7647-7BD21-0AX0 6ES7 647-7BD21-0AX0

PARKER COMPAX-SL Frequenzumrichter CPX1060SL7F3

SIEMENS SIMATIC S7-300 6ES7 315-2FH13-0AB0 6ES7315-2FH13-0AB0 E: 04 -used-

Siemens Simatic S7  6ES7 132-4BB31-0AB0 6ES7132-4BB31-0AB0  -OVP versiegelt- E:2

PILZ PSS SB DI8O8 Safetybus Modul 301140 -OVP-

SIEMENS Sinamics TM54F  6SL3055-0AA00-3BA0  6SL3 055-0AA00-3BA0 E:B -OVP-

BECKHOFF CPU Modul Zentralbaugruppe CX1001-0111 -OVP-

Siemens CP 5480 FDL Baugruppe 6GK1548-0BA00 6GK1 548-0BA00 E:02 -OVP-

Siemens SIMODRIVE 6SC6120-0FE01 6SC6 120-0FE01 -used-

Siemens Simatic S5 6ES5 451-4UA12 6ES54514UA12

Parker PVL-B 1509756 PVLB/1509756 884241 -unbenutzt/OVP-

Honeywell 4LS14PG Switch

Yamatake Honeywell SDC10

Lumberg ASBSV 6/LED 5   11136   Aktor-Sensor-Box

Lumberg ASBS 6/LED 5-4    ID-Nr. 1180060000   Aktor-Sensor-Box

Lumberg ASBS 6/LED 5-4   11128  Aktor-Sensor-Box

Allen Bradley Cat. No. 1771-IBN

RKC REX-F900 Model: F900F801-8*HJ-8NN-NN

Pepperl + Fuchs Profibus Gateway Modul VAG-PB-KF-R4

BALLUFF Processor Unit BIS F BIS F-420-000-E

SIEMENS SIMATIC S5-100U CPU 100 6ES5 100-8MA01 E: 5 mit EPROM Memorycard

Siemens 6GK1503-2CA00  6GK1 503-2CA00  Revision 03  sealed

PACIFIC SCIENTIFIC OCE940-001-01

SIEMENS SIMATIC S7  6ES7 972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 E:1 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S7 BUSSTECKER 6ES7 972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 E:1 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S7 BUSSTECKER 6ES7 972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 E:1 -OVP-

Krones 0046500   EDV-Nr. 7-409-00-001-1

Siemens Simatic S7 6ES7 972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AA01-0XA0 E: 01

SIEMENS ISKAMATIC B  VU11 6FQ2438-0B

SIEMENS EPERM C M74005-A8120

SIEMENS EPERM C M74004-E1410

Sauter EYS3 A355 -OVP-

Sauter EYF3 A310 -OVP-

SIEMENS EPERM M74006-A120 -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  6EV-5001-2BC 6EV5001-2BC -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  HA11 6FQ2951-0AE -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B GB11 6FQ2211-0AE -OVP-

SIEMENS ISKAMATIK B GB 11-2 -OVP-

SIEMENS EPERM C  6FP1712-0A  -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  VA61 6FP1706-1B  -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  AS13 6FQ2113-0A -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B VS11 6FQ2437-0AE -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  VZ11 6FQ2451-0B -OVP-

SIEMENS EPERM M 6DS1312-8AB  6DA1 312-8AB

SIEMENS EPERM M  6DS1826-8CA  6DS1 8268CA E:04 SW: 4/7

SIEMENS EPERM C  M74005-A8413

SIEMENS ISKAMATIC B  VZ12 6FQ2542-0AE  -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B VA62 6FP1708-1B  FF4,0A  -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B VD11 6FQ2421-0AE -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  EU 61 6FP1702-0A -OVP-

SIEMENS SIMATIC 6EC1 000-0A  6EC1000-0A -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  VO11 6FQ2431-0B -OVP-

SIEMENS ISKAMATIC B  FA15 6FQ2325-0AE -OVP-

SIEMENS EPERM C  M74002-A312 -OVP-

BR Automation B&R IF792 3IF792.9 3IF 792.9 Rev.: D0 -unused/OVP-

B&R IF681 3IF681.86 3IF 681.86 -OVP-

B&R X20DO2649  X20 DO 26 49 -OVP-

B&R BR X20 DO 2322 DO2322 -unused/OVP-

B&R Einspeisemodul X20BM11 -OVP-

B&R Bernecker & Rainer X2X Link Busreceiver: X20BR9300 X20 BR 9300 -Neu/OVP-

B&R Automation Analog Eingang Modul 3AI375.6 -OVP-

VICKERS Positioning Controller EED-POS-432-A-21  EED POS 432 A 21

ELKA-Elektronik LP/RT 1500 RLL Sannungsversorgung mit Router -OVP-

WAGO 750-552 I/O System 2AO 0-20mA -OVP-

WAGO 750-506 I/O System 2DO 24V DC 0.5 -OVP-

PCCSMP PCC-SMP Smart Karte 1000/069-2

Siemens SMP 16-C0M223 6AR1303-0AB00-0AA0

Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MF11 6ES5464-8MF11 E:5

Siemens SMP-E592 C8451-A14-A6-2

SIEMENS SMP-E591 C8451-A14-A5-6

SIEMENS SMP-E230-A10 C8451-A12-A81-5

SIEMENS SMP-E230-A10 C8451-A12-A81

Siemens Simatic - Steuersystem P A31 arb 11-p2d2563-1a  A31ARB11-p2d2563-1A

Siemens Simatiic N C71458-A1109-A1 C71458-A 1109-A1

Siemens Simatic N C71458-A1109-A1  C71458-A 1109-A1 -OVP-

MURR Electronik Exact12  8000-84500-0000000

Siemens Simatic 6EV5101-0AC  6EV5 101-0AC  6EV51010AC E:2

Siemens Simatic - Steuertystem P B26 arb11-ped2554-1a  B26 ARB11PED25541A

Siemens Simatic 6EM3205-0C 6EM3 205-0C E: 01

Schmersal AZM 161 Z ST1-AS rap   AZM161ZST1-ASrap

Siemens C74451-A1846-A6 C74 451-A1846-A6 E: 05

Siemens Simatic 6EM3105-0C  6EM3 105-0C E: 03

Schmersal AZ16ST1-ASR  IEC 62026-2

WAGO I/O System Feldbuskoppler 750-319 LonWorks -OVP-

SATO M8480S-DSW   Rev. 1.1  THERMAL PRINT HEAD CONTROL BOARD

Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA50-0AA0 6ES7193-4CA50-0AA0

PILZ PNOZ 16 230VAC/24VDC 2S Order-Nr. 774066

Siemens ISKAMATIC B VA61 6FP1706-1C -OVP-

Siemens Simatic C1 6EC1012-0A

SEW Eurodrive DEH 11B Karte

FESTO SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE -OVP-

Allen Bradley 17560B16E Ausgangsmodul -OVP versiegelt-

Siemens 8WD4420-0FA Summerelement E: 02 -OVP-

Siemens Simatic S7 6ES7 131-4BD01-0AA0 6ES7131-4BD01-0AA0 E:3 -neu-

Automation Direct Modul D2-04TRS

Automation Direct Modul F2-08TR

Automation Direct Modul D2-CM

Automation Direct Modul D2-32ND3

KOYO Direct Logic 205  D2-06B-1  D2-32-TD2   D2-EM Active Expansion Module

JUMO Regler dTrans Typ: 202550/10-665-888-140-23-00/000

Automation Direct D2-04TRS

Automation Direct D2-32TD2

Hoffman Thermostat ATEMN?O 71170 Mod. Nr. 01145.9-00 -OVP-

Red Lion ICM5 3 Wege Schnittslenwandler

Siemens SITOP power 2 6EP1 331-1SL11 6EP1331-1SL11 E:3

OMRON Sti EC-S2 Control Unit 44537-0020 -OVP-

Siemens Simatic S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BA11-0XA0 6ES7972-0BA11-0XA0 E:1

Siemens Simatic S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 E:1

Siemens Simatic S7 Busstecker 6ES7 972-0BB10-0XA0 6ES7972-0BB10-0XA0 E:1

Siemens Profibusstecker 6GK1500-0EA02 E:1

Siemens Simatic S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BA10-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 E:1

Siemens Simatic S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BA10-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 E: 2

Siemens Simatic S7 Profibusstecker 6ES7972-0BB00-0XA0  6ES7972-0BB00-0XA0

Siemens Simatic S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BB40-0XA0 6ES7972-0BB40-0XA0 E: 1

Siemens Profibusstecker 6GK1500-0EA01 E: 1

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