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機(jī)械手臂部的設(shè)計(jì) 輝科自動(dòng)化 劉根水
閱讀：400 發(fā)布時(shí)間：2015-8-12機(jī)械手臂部的設(shè)計(jì)
機(jī)械手的臂部是支撐手部、被抓工件和腕部的重要部件。帶動(dòng)手指去抓取物件，并且按照預(yù)定要求將工件搬運(yùn)到位置。對(duì)于臂部，如果要實(shí)現(xiàn)臂部的運(yùn)動(dòng)則應(yīng)當(dāng)采用合適的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，在本文中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)臂部運(yùn)動(dòng)的是采用了齒輪齒條機(jī)構(gòu)。從具體的實(shí)際來(lái)看，考慮到臂部受力和部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)和靈敏性將直接決定機(jī)械手的工作效率。
基本要求
1、首先對(duì)強(qiáng)度與剛度，穩(wěn)定性要好，由臂部所能承受的載荷來(lái)選擇合適的橫截面積，提高支撐剛度，合理布置載荷的分布。選擇強(qiáng)度和剛度都比較好的材料，同時(shí)要求載荷分布均勻，并盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
2. 要注意臂部工作的靈敏性，速度應(yīng)當(dāng)根據(jù)受力適當(dāng)，要能承受一定的沖擊且誤差要盡可能的減小，使載荷的傳遞更加準(zhǔn)確。