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上下料機器人結(jié)構(gòu)特點介紹
閱讀：913 發(fā)布時間：2016-7-4
上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。
一、上下料機器人的機械結(jié)構(gòu)及特點
上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進(jìn)行，機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。機器人部分是一個*獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進(jìn)行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。
二、上下料機器人控制系統(tǒng)
機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構(gòu)，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機器人控制系統(tǒng)功能： ①對機器人運行軌跡進(jìn)行編程;②對各部分機構(gòu)獨立操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。
三、上下料機器人系統(tǒng)的*性
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。