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桁架機器人發(fā)展趨勢及市場應用
閱讀：1640 發(fā)布時間：2016-6-30
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀是機器人技術 極度發(fā)展的世紀，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中 心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。
在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中，英國馬丁路德公司研發(fā)生產(chǎn)的桁架機器人即實現(xiàn)了制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度， 率及批量化產(chǎn)品的一致性。
桁架機器人應用
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。
針對不同的應用場合，對直角坐標機器人有不同的設計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。
桁架機器人特點
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。