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    1、機(jī)床上下料機(jī)器人可以大大提高生產(chǎn)效率高，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的影響。

    2、無需對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)，通過改變生產(chǎn)工藝，即可快速投入生產(chǎn)。

    3、由機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質(zhì)量與美觀。大大改善了使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定線性。

    4、使用機(jī)器人可以滿足大批量生產(chǎn)的需求，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工傷事故，提率及產(chǎn)品的質(zhì)量。

    5、維修方便，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    6、自動(dòng)上下料機(jī)器人幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用。

    機(jī)床上下料機(jī)器人種類：

    （1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

    ①機(jī)器人zui大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

    ②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

    ③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

    ④定位精度：±0.1mm

    ⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

    ⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

    ⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

    ⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

    （2）直角坐標(biāo)機(jī)器人

    ①機(jī)器人工作范圍

    A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm

    B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度

    ②運(yùn)行速度：

    水平運(yùn)動(dòng)zui大速度：3000mm/s　垂直運(yùn)動(dòng)zui大速度：1000mm/s

    ③定位精度：

    水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm　垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

    ④傳動(dòng)形式：

    水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條  垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

    ⑤負(fù)載重量：zui大負(fù)載1000kg

    ⑥運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

    ⑦手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

    ⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

    兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。