公司動態(tài)
機床上下料機器人的優(yōu)勢及種類介紹
閱讀:2246 發(fā)布時間:2016-6-28
機床上下料機器人實現(xiàn)機床制造的自動化,提高了生產(chǎn)效率及工件的質(zhì)量,和傳統(tǒng)使用專機或人工上下料的方式比,具有以下優(yōu)勢:
1、機床上下料機器人可以大大提高生產(chǎn)效率高,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)產(chǎn)生的影響。
2、無需對員工進行培訓(xùn),通過改變生產(chǎn)工藝,即可快速投入生產(chǎn)。
3、由機器人負責(zé)整個生產(chǎn)環(huán)節(jié),上料、裝夾、下料,大大提高了工件的質(zhì)量與美觀。大大改善了使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定線性。
4、使用機器人可以滿足大批量生產(chǎn)的需求,降低人工勞動強度,降低工傷事故,提率及產(chǎn)品的質(zhì)量。
5、維修方便,機器人故障時,只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。
6、自動上下料機器人幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用。
機床上下料機器人種類:
(1)關(guān)節(jié)式機器人
①機器人zui大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
②機器人負載能力:3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
(2)直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋轉(zhuǎn):±180度
②運行速度:
水平運動zui大速度:3000mm/s 垂直運動zui大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平運動重復(fù)精度:±0.1mm 垂直運動重復(fù)精度:±0.1mm
④傳動形式:
水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量:zui大負載1000kg
⑥運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅(qū)動:氣動/電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。