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機(jī)床上下料機(jī)器人是機(jī)械加工行業(yè)的設(shè)備
閱讀：996 發(fā)布時(shí)間：2016-5-31
機(jī)床上下料機(jī)器人是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。
機(jī)床上下料機(jī)器人將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料機(jī)器人的下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上下料機(jī)器人。機(jī)床上下料機(jī)器人是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料機(jī)器人用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料機(jī)器人也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的*的輔助裝置。
機(jī)床上下料機(jī)器人按工件坯料形式，上下料機(jī)器人可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。
卷料上下料機(jī)器人 將成卷的線材裝在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上，加工時(shí)材料被拉出經(jīng)校直后送向加工位置，一般用于自動(dòng)車床、自動(dòng)沖床和自動(dòng)冷鐓機(jī)等。
棒料上下料機(jī)器人 將一定長度的棒料裝在送料管內(nèi)，機(jī)床每加工完一個(gè)工件，便由送料機(jī)構(gòu)將棒料按所需長度向機(jī)床主軸孔自動(dòng)送料一次，一般用于自動(dòng)車床。
件料上下料機(jī)器人 用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。①料斗式上下料機(jī)器人:主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上下料機(jī)器人適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時(shí)間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。②料倉式上下料機(jī)器人:主要由料倉、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。料倉式上下料機(jī)器人適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大而難于自動(dòng)定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時(shí)間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。
組成 件料上下料機(jī)器人的主要組成部分有料斗、料倉和上料機(jī)構(gòu)等。
機(jī)床上下料機(jī)器人將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料機(jī)器人的下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上下料機(jī)器人。機(jī)床上下料機(jī)器人是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料機(jī)器人用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料機(jī)器人也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的*的輔助裝置。
機(jī)床上下料機(jī)器人按工件坯料形式，上下料機(jī)器人可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。
卷料上下料機(jī)器人 將成卷的線材裝在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上，加工時(shí)材料被拉出經(jīng)校直后送向加工位置，一般用于自動(dòng)車床、自動(dòng)沖床和自動(dòng)冷鐓機(jī)等。
棒料上下料機(jī)器人 將一定長度的棒料裝在送料管內(nèi)，機(jī)床每加工完一個(gè)工件，便由送料機(jī)構(gòu)將棒料按所需長度向機(jī)床主軸孔自動(dòng)送料一次，一般用于自動(dòng)車床。
件料上下料機(jī)器人 用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。①料斗式上下料機(jī)器人:主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上下料機(jī)器人適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時(shí)間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。②料倉式上下料機(jī)器人:主要由料倉、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。料倉式上下料機(jī)器人適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大而難于自動(dòng)定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時(shí)間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。
組成 件料上下料機(jī)器人的主要組成部分有料斗、料倉和上料機(jī)構(gòu)等。