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機(jī)床上下料機(jī)器人工件坯料的類型
閱讀：1061 發(fā)布時間：2016-3-24 機(jī)床上下料機(jī)器人是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機(jī)械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。
機(jī)床上下料機(jī)器人按工件坯料形式，機(jī)床上下料機(jī)器人可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。
機(jī)床卷料上下料機(jī)器人
將成卷的線材裝在自動送料機(jī)構(gòu)上，加工時材料被拉出經(jīng)校直后送向加工位置，一般用于自動車床、自動沖床和自動冷鐓機(jī)等。
機(jī)床棒料上下料機(jī)器人
將一定長度的棒料裝在送料管內(nèi)，機(jī)床每加工完一個工件，便由送料機(jī)構(gòu)將棒料按所需長度向機(jī)床主軸孔自動送料一次，一般用于自動車床。
機(jī)床件料上下料機(jī)器人
用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。①料斗式上下料機(jī)器人：主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上下料機(jī)器人適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。②料倉式上下料機(jī)器人：主要由料倉、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。有的料倉還設(shè)有攪動器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。料倉式上下料機(jī)器人適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大而難于自動定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。組成 件料上下料機(jī)器人的主要組成部分有料斗、料倉和上料機(jī)構(gòu)等。