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    上下料機(jī)器人不能取出工件的原因

    閱讀:996          發(fā)布時(shí)間:2016-2-16
    上下料機(jī)器人適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
     
    上下料機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上代替人手上下料等,有些操作裝置需要由人直接操縱,在操作時(shí)難免會(huì)有故障發(fā)生,那么,使用上下料機(jī)器人無(wú)法取出產(chǎn)品的原因有哪些?
    1、位置對(duì)但取不出,有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,吸附壓力上不去,更換新的吸盤。
    2、位置對(duì)吸附壓力上不去。就得檢查吸附壓力是否夠,如果不夠調(diào)節(jié)一下吸附壓力,還是不行就得檢查下吸管是否漏氣,換吸管。
    3、整體全部取出還報(bào)警,并且固定穩(wěn)定取出,這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了,這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力,不然取不出容易壓模的。

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