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桁架機器人結(jié)構(gòu)性能與組成部分
閱讀：806 發(fā)布時間：2016-1-26桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點
桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。
桁架機器人組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。
各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進(jìn)行，機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。
桁架機器人部分是一個*獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進(jìn)行自動化改造和升級。
桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。