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上下料機器人結(jié)構(gòu)設計與特點
閱讀：618 發(fā)布時間：2016-1-18上下料機器人結(jié)構(gòu)設計
上下料機器人設計為懸掛式機構(gòu)，機械臂可以在橫梁上做水平移動，同時機械手也可以做垂直移動。該結(jié)構(gòu)設計節(jié)省空間，執(zhí)行速度較快，維護方便。
上下料機器人移動軌道采用高精密直線定位模組，傳動結(jié)構(gòu)采用高精密齒輪齒條。動力系統(tǒng)采用高慣量交流伺服電機，功率在3KW左右（具體值需在設計時計算得出），電機自身帶有機械抱閘，并配置能耗制動單元，以保證設備在正常運行或故障時均不會出現(xiàn)危險。
上下料機器人適用于各種機床的上料和下料，該機器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。
上下料機器人特點
1、與機床結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。
2、機械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活，易維護。
4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。