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機(jī)床上下料機(jī)器人由三臺(tái)數(shù)控車(chē)、一臺(tái)機(jī)器人、一套抓手、一套毛坯料倉(cāng)、一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置、一套安全護(hù)欄和一個(gè)成品料倉(cāng)組成。三臺(tái)數(shù)控車(chē)成品字形布局，機(jī)器人放置在加工單元中間位置，另一側(cè)開(kāi)口處擺放毛坯料倉(cāng)和成品料倉(cāng)。

 

機(jī)床上下料機(jī)器人性能特點(diǎn)：

1、專(zhuān)為搭配三臺(tái)以上沖床連續(xù)自動(dòng)化沖壓作業(yè)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)化送料機(jī)，以高性能伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤(pán)，電磁鐵或夾爪等，在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送，能穩(wěn)定并有效率全天運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了沖床的工作效率，增加產(chǎn)能。

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作。

3、可選性強(qiáng)，可根據(jù)用戶(hù)需求定制。

4、減少了連續(xù)沖壓模具與高速?zèng)_床的投資。

5、采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控。

6、適用范圍廣泛，如電腦、監(jiān)視器、電子、家電外殼、機(jī)箱、底板、汽車(chē)、摩托車(chē)等各種鈑金沖壓件之移送。

7、移送及舉升2軸均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，送料穩(wěn)定度高。