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上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好.上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來區(qū)分的。

 

上下料機(jī)器人形式包括：關(guān)節(jié)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人。

這兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特點(diǎn)：關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些；

坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對大一些，但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。