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桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

 

桁架機器人為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、 數控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產品質量、提高勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。

 

盡管目前桁架機器人在行業(yè)應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經表明，兩者的集成應用未來將大有作為。