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機床上下料機器人具備哪些優(yōu)勢
閱讀:1345 發(fā)布時間:2016-5-18機床上下料機器人是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產質量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
機床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段。車床機器人發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個重要組成部分,把數(shù)控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工,結構簡單,而且適應性強。
機床上下料機器人具備多種優(yōu)勢:
1、是可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制);
2、是運動由機器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);
3、是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);
4、是使用ABB伺服馬達控制,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動,重復精度高;
5、是結構簡單,易于維護。