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機(jī)床上下料機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)
閱讀:1352 發(fā)布時(shí)間:2016-5-18機(jī)床上下料機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
機(jī)床上下料機(jī)器人分為三軸、四軸、六軸自動(dòng)上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。車床機(jī)器人發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。
機(jī)床上下料機(jī)器人具備多種優(yōu)勢(shì):
1、是可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
2、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);
3、是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
4、是使用ABB伺服馬達(dá)控制,通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高;
5、是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。