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桁架機(jī)器人運(yùn)動控制方式
閱讀：1757 發(fā)布時間：2016-3-3桁架機(jī)器人控制器采用了基于硬件插補(bǔ)的運(yùn)動控制方法，運(yùn)動控制精度高，加減速運(yùn)行平穩(wěn)。
·工序設(shè)置操作靈活簡便。無需任何編程知識，只需根據(jù)加工工序的要求設(shè)置特定的位置點(diǎn)、打開/關(guān)閉數(shù)字輸出口、檢測數(shù)字輸入口等指令信息，并根據(jù)實際加工工序編排這些指令信息，即可實現(xiàn)加工過程的自動控制。可在5 分鐘內(nèi)實現(xiàn)桁架機(jī)器人操作。是目前市面上傳統(tǒng)PLC 控制所*的。
·對編排好的指令信息，可以選擇模擬運(yùn)行，以檢查工序設(shè)定是否正確、合理，機(jī)械手與加工設(shè)備是否有干涉等。
·可以自定義通用的數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口，以適應(yīng)不同的加工工藝要求。
·在自動加工過程中，可根據(jù)需要實時地調(diào)整機(jī)械手的運(yùn)行速度，以滿足實際加工要求。
·可在手動或自動狀態(tài)下查看I/O 口的狀態(tài)，快速找出故障原因，方便維修。
·重要的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有密碼，防止無關(guān)人員的違規(guī)操作，支持密碼的修改。
·采用對話式選項設(shè)定，一旦出現(xiàn)誤操作，系統(tǒng)會及時提醒，避免誤操作的產(chǎn)生，安全性能更高。
·采用圖形化的顯示界面，可以不需要鼠標(biāo)和鍵盤，通過手持盒上的操作面板即可完成所有操作，操作直觀、方便。