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    機床上下料機器人在機床上的應用

    閱讀:751          發(fā)布時間:2015-7-15
      在機床加工行業(yè)中,要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線體自動化程度要有很大的提升,首先一點就是針對機床方面進行自動化處理,使人力從中解放出來,這就需要用到機器人。機床上下料機器人應用案例主要有加工中心上下料機器人、數(shù)控機床上下料機器人、沖壓上下料機器人、鑄造上下料、鍛造上下料機器人、注塑上下料機器人的應用。
      
      機床上下料機器人是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
      
      機床上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作,并且不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn),具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護,可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。對用戶來說,只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
      
      機床上下料機器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng),通過系統(tǒng)集成,可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。
      
      數(shù)控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分,把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡單,而且適應性強。
      
      機床上下料機器人與數(shù)控機床組合,可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如軸承座、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。具體的自動化系統(tǒng)詳情可咨詢我們,咨詢,或給我們在線留言,請留下詳細,便于我們*時間到您!

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