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詳細(xì)介紹
臺(tái)群四軸碼垛機(jī)器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級(jí)別中最小，僅為280mm。
擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機(jī)器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
可簡單操作的碼垛功能，搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。
通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能，使設(shè)置和示教變得簡單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對(duì)袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。
高速碼垛
搬運(yùn)130kg時(shí)1500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1800袋/h（均為LP130時(shí)）
有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 這3種型號(hào)，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入
自由靈活的裝載方式
可自由配置各種形狀和大小的裝載物，通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)
節(jié)省空間
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)
操作簡單
初學(xué)者也容易理解的示教操作，通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教
機(jī)器人型號(hào) | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
動(dòng)作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71～-1.65rad | |||
J3 | +.30～-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負(fù)荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 | J4 | 50kg?m2 | 100kg?m2 | |
位置反復(fù)精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa～690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 20芯（至手腕部） | |||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||
本體質(zhì)量 | 1150kg | |||
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