桁架機(jī)器人穿線塑料尼龍拖鏈選用：

內(nèi)高:選擇內(nèi)置電纜,油管,氣管,水管等中粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高。如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。
內(nèi)寬:選擇較粗的一些電纜,油管,氣管,水管等,其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考,并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑:選擇內(nèi)置電纜,油管,氣管,水管等中大的彎曲半徑作為參考值,并留有10%以上的空間。
拖鏈內(nèi)置電纜,油管,氣管,水管的放置原則
應(yīng)該留有15%的剩余空間,讓內(nèi)置電纜,油管等可以自由活動(dòng),在半徑方向上對(duì)拖鏈不產(chǎn)生拉力。
直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè),重量平均分布,必要時(shí)可用分隔片分開。
在高速或高頻率運(yùn)行時(shí),要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開,不要使之相互疊置,在電纜,氣管,油管等較多的時(shí)候建議使用分隔片。

基本參數(shù)：
(1)材料：增強(qiáng)尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時(shí)性能穩(wěn)定，可以使用在室外。
(2)抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
(3)運(yùn)行速度和加速度：高速度可達(dá)5米/秒，高加速度可達(dá)5米/秒2(具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定)。
(4)運(yùn)行壽命：在正常架空使用情況下，可達(dá)500萬往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)。

桁架機(jī)器人穿線塑料尼龍拖鏈結(jié)構(gòu)：
(1)拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
(2)相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
(3)單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
(4)另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。