應用 

操作、組裝、檢査、測量 

結(jié)構(gòu)和控制軸 

垂直鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)6° 

精確重復定位 

±0.03mm 

有效載荷 

1 kg(zui大：2KG*4) 

約重 

15 kg 

控制器 

FS100 

項目、 參數(shù) 

運 動 范 圍 

zui 大 速 度 

S軸（上升*1 旋轉(zhuǎn)*2) 

-160°~ +160°

2.79弧度/秒(170°/s） 

L軸（低臂) 

-90°~ +110° 

2.27弧度/秒(171°/S) 

U軸（高臂） 

-290°~ +105°

3.49弧度/秒(173°/S) 

R軸（腕部伸卷） 

-180°~ +180°

5.23弧度/秒(400°/s） 

B軸（腕部傾斜 偏轉(zhuǎn)） 

-130°~ +130°

6.98弧度/秒(450°/s） 

T軸（腕部扭轉(zhuǎn)） 

-360°~ +360°

8.72弧度/秒(720°/s）