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    采煤綜合機械化能大幅度提高勞動生產(chǎn)率，并加快煤炭工業(yè)發(fā)展，是實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項重要戰(zhàn)略措施。成套的煤炭綜合采掘系統(tǒng)主要由液壓支架、刮板輸送機、采煤機和掘進機四部分組成，其中液壓支架在煤礦開采過程中是用于支撐礦頂，形成一個可移動的井下采煤空間，以便刮板輸送機和采煤機在此空間下作業(yè)。在液壓支架中，磁致伸縮位移傳感器在其姿態(tài)調(diào)整以維持*支撐狀態(tài)方面發(fā)揮著重要的作用。

煤礦中液壓支架

    液壓支架主要由頂梁、立柱、油缸、后掩護梁和底座組成。由于煤礦開采過程中，礦道的不同及開采位置的變化，需要對液壓支架的頂升高度進行調(diào)節(jié)。而頂升的高度顯然與液壓支架底座、頂梁的水平角度以及立柱的伸縮時的距離、長度有關(guān)。所以，在液壓支架的自動控制中，通過液壓支架中磁致伸縮位移傳感器測量得到的頂梁、底座以及立柱的各自當前相對距離，便能夠得到它們之間的幾何關(guān)系圖，并根據(jù)頂升的高度就能得出立柱所需伸縮的長度。zui終，在確定了各部件距離后，便能夠通過液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)立柱伸縮到長度使液壓支架處于不同的頂升高度狀態(tài)。