柔性制造系統(tǒng)簡稱FMS,是一組數控機床和其他自動化加工設備,由計算機信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機結合的整體。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成,在加工自動化的基礎上實現物料流和信息流的自動化。
FMS的想法是在英國(20世紀60年代)以“System 24"的名義提出的,這是一種柔性加工系統(tǒng),在計算機控制下,每天24小時無需人工操作即可運行。從一開始,重點就放在自動化上,而不是“工作流重組"。
早期的FMS是大型且非常復雜的,由數十臺計算機數控機床(CNC)和復雜的物料處理系統(tǒng)組成。它們非常自動化也非常昂貴,由極其復雜的軟件控制。只有少數行業(yè)能夠負擔得起對上述傳統(tǒng)FMS的投資。
目前,柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的小型化,稱為柔性制造單元(FMC)。
今天,兩臺或兩臺以上的數控機床被視為柔性單元,兩臺或兩臺以上的數控機床被視為柔性制造系統(tǒng)。
因此,柔性制造系統(tǒng)(FMS)由多個機床以及零件和工具處理裝置(如機器人)組成,這些裝置的布置使其能夠處理設計和開發(fā)的任何系列零件。
不同的FMS級別包括:
柔性制造模塊(FMM)
數控機床、托盤更換器和零件緩沖器;
柔性制造(裝配)單元(F(M/A)C)。示例:四個FMM和一輛AGV(自動引導車輛);
柔性制造組(FMG)。示例:兩個FMC、一個FMM和兩個AGV,將零件從零件裝載區(qū)通過機器運輸到零件卸載區(qū);
柔性生產系統(tǒng)(FPS)。示例:一個FMG和一個FAC、兩個AGV、一個自動化工具存儲和一個自動化零件/組件存儲;
柔性生產線(FML)。示例:線路布局和AGV中的多個工作站。