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詳細(xì)介紹
M2DC系列直流電源輸入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
20-70V直流輸入驅(qū)動(dòng)器，在線參數(shù)自動(dòng)整定，抗共振，內(nèi)置反電勢(shì)吸收電阻及軟PLC，支持脈沖位置控制模式，模擬量速度，轉(zhuǎn)矩模式，支持SCL/eSCL語(yǔ)言通訊，支持Modbus，CANopen，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。
● 20-70V直流電輸入
● 在線參數(shù)自動(dòng)整定
● 內(nèi)置反電勢(shì)吸收電阻
● 內(nèi)置軟PLC-*的Q編程功能
● 便捷的調(diào)試軟件
● 脈沖位置控制模式
● 模擬量速度、轉(zhuǎn)矩模式
■ M2DC系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置軟PLC — *的Q編程功能
Q程序是鳴志*的建立在SCL指令基礎(chǔ)之上的一個(gè)新的平臺(tái)，擴(kuò)展SCL命令的使用，允許用戶創(chuàng)建與存儲(chǔ)SCL指令。這些程序可以保存在驅(qū)動(dòng)器的非易失性存儲(chǔ)器中，驅(qū)動(dòng)無(wú)需上位機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行這些程序。Q程序?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計(jì)提供高度的靈活性和強(qiáng)大的功能。可以大大簡(jiǎn)化上位機(jī)例如PLC等控制器的編程工作。
特性
? 運(yùn)動(dòng)控制指令(例如點(diǎn)到點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、回原點(diǎn)等)
? 多任務(wù)處理指令
? 條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
? 數(shù)據(jù)寄存器運(yùn)算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令)
? 外部I/O處理(例如外部輸入判斷，驅(qū)動(dòng)器輸出控制等指令)
? Q程序的邏輯運(yùn)行指令(例如循環(huán)、調(diào)用)
■ M2DC系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型參數(shù)表
型號(hào) | 電源電壓 | 控制模式 | 連續(xù)電流 | 通訊接口 | 配套電機(jī)功率 |
M2DC-10D5C | 20-60 VDC | CANopen,Q編程 | 10 | CANopen | 200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D | 20-60 VDC | Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程 | 10 | Ethernet | 200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP | 20-60 VDC | EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程 | 10 | EtherNet/IP | 200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 10 | RS-232 | 200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 10 | RS-485 | 200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5S | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,位置表 | 10 | NA | 200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C | 20-60 VDC | CANopen,Q編程 | 6 | CANopen | 60W,100W |
M2DC-6D05D | 20-60 VDC | Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程 | 6 | Ethernet | 60W,100W |
M2DC-6D05IP | 20-60 VDC | EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程 | 6 | EtherNet/IP | 60W,100W |
M2DC-6D05Q | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 6 | RS-232 | 60W,100W |
M2DC-6D05R | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 6 | RS-485 | 60W,100W |
M2DC-6D05S | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,位置表 | 6 | NA | 60W,100W |
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