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本文總結(jié)了在數(shù)控車床實踐教學中刀具與上件間可能產(chǎn)生碰撞的幾種情況，并通過對產(chǎn)生碰撞的原因分析，指出了避免撞刀的具體解決辦法，以便在教學中盡量避免類似情況發(fā)生。

刀具碰撞是指刀具（包括刀架、拖車等）在移動過程中與工件、夾頭或尾架發(fā)生意外碰撞的機器事故。對于新手數(shù)控車床操作人員來說，刀具碰撞是最可能發(fā)生的事故。一旦發(fā)生刀具碰撞事故，最輕微的影響機床的精度，較重的影響機床的損壞，操作者必須高度重視。

為了防止刀子碰撞，建議從操作人員和程序編寫兩個方面做好工作。

操作中應注意以下幾點

（1）經(jīng)常檢查機床限位塊的位置是否正確，是否松動；（但應注意機床限位只能在行程的極限位置起到保護作用，因為刀具伸出位置不同，工件毛坯尺寸不同，在大多數(shù)情況下機床限位塊不能有效地防止刀具在加工過程中的沖擊。

（2）程序輸入完成后，應仔細檢查是否有錯誤，以免坐標號輸入錯誤造成碰撞。

（3）正確的對刀和刀具補償，應注意對刀時使用的Z向零應與編程時使用的Z向零統(tǒng)一，以免工件坐標系設置不一致造成刀具碰撞。

（4）在開始階段運行時，緩慢設置快速乘數(shù)（例如，可以設置為25%）。

（5）編程后，程序應在一個單獨的部分進行調(diào)試，顯示屏應切換到一個可以同時看到工件坐標系和程序執(zhí)行的頁面。

（6）調(diào)試過程中，始終注意當前坐標值和下一個程序段的端部坐標位置，以確定刀具移動的距離，然后觀察當前刀具位置與工件位置之間的距離，以確定是否可能發(fā)生碰撞，并具體說明注意以下兩點：

應特別注意程序中的個G00移動指令（以及換刀后的個G00移動指令）。本項目發(fā)生了多起刀架碰撞事故。運行此程序段時，請將左手放在“暫停"（feed and hold）按鈕上，必要時按“暫停"。

在不熟練的情況下，可以將G00坐標設置為遠離空白，然后將第二G00定位到起始處理位置，從而可以在單個節(jié)段運行時發(fā)現(xiàn)問題。

以下程序部分是刀具更換說明。必須考慮相關刀具的延伸長度，以確保在下一個程序段可以運行之前刀具保持架旋轉(zhuǎn)時不會發(fā)生刀具碰撞。

（7）如果GSK980系列產(chǎn)品使用G50設置對刀坐標，必須注意坐標返回機械零點后可能恢復到初始值的可能性，這可能導致事故。中世紀的星18它使用刀補丁。請不要隨意使用坐標系設置命令。

（8）如果必須使用尾架進行加工，安裝工具時必須考慮電動刀架與尾架在X方向、拖車與尾架在Z方向的碰撞極限位置。（如果尾架長時間不使用，建議臨時移除尾架以避免碰撞）

編寫程序時請注意以下幾點

（1）程序中的個移動命令或每個換刀命令后的個移動命令必須是X和Z坐標的坐標定位。

（2）換刀前用G00指令退出刀具時，必須充分考慮相關刀具的實際伸出位置與工件毛坯的相對關系，以保證刀架旋轉(zhuǎn)時不會發(fā)生碰撞（例如，鏜刀可以延長）。

（3）切削螺紋時，刀架的移動速度不應超過伺服電機的允許速度。建議主軸轉(zhuǎn)速*導程不超過3000 mm/min。

（4）不得盲目使用坐標系在程序中設置指令（如GSK G50）。

（5）建議使用仿真軟件在計算機上對程序進行調(diào)試，然后將其傳送給機床，以避免程序輸入時可能出現(xiàn)的錯誤。  

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