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    cnc數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)有哪些

    閱讀:1499          發(fā)布時間:2022-4-23

    伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的運(yùn)動,使工作臺(或溜板)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運(yùn)動,{zh1}加工出符合圖紙要求的零件。 在cnc數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)中,常用的伺服驅(qū)動元件有功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。

    cnc數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)有哪些

    cnc數(shù)控車床是依靠伺服系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)節(jié)處理的,下面由cnc數(shù)控車床廠家簡單為大家介紹有哪些數(shù)控伺服系統(tǒng)。


    半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

    位置檢測元件被安裝在電動機(jī)軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機(jī)床工作臺的實際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié),由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正,其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),但其調(diào)試方便,可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性,因此在實際應(yīng)用中,這種方式被廣泛采用。


    開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

    這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進(jìn)電動機(jī)為驅(qū)動元件,如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅(qū)動電路進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動,再經(jīng)機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。


    全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

    位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上,用以檢測機(jī)床工作臺的實際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時,其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。          

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