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FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧

   由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。

設(shè)備調(diào)試和用戶(hù)維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶(hù)維修服務(wù)階段，是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子：

   1、 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床采用ＦＡＧＯＲ  80  2  5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶(hù)中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點(diǎn)，總有  2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。

2、一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒(méi)電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0Ｔ系統(tǒng)沒(méi)有電池方面的報(bào)警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0Ｔ系統(tǒng)在用戶(hù)中廣泛存在這種故障。

3 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠(chǎng)時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行 :首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒(méi)有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果ＣＲＴ仍沒(méi)有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。

4 　一臺(tái)加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過(guò)檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，經(jīng)過(guò)ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線(xiàn)軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問(wèn)題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題，是系統(tǒng)參數(shù)問(wèn)題還是ＰＬＣ梯形圖問(wèn)題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫(huà)面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。

5 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測(cè)）繼電器線(xiàn)圈一端對(duì)地短接 排除短接

6 CRT顯示晃動(dòng)將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開(kāi)，查6845水平同步器信號(hào)，查+5V電源 +5V電源壞修電源 

7 CRT畫(huà)面不能翻轉(zhuǎn)查主板，報(bào)警 參數(shù)變化 輸入特殊9000-9031號(hào)進(jìn)行調(diào)整 

8 通電后CRT出現(xiàn)伺服01報(bào)警 查變壓器接線(xiàn)、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線(xiàn)、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定 伺服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤 將帶變壓器過(guò)熱開(kāi)關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來(lái) 

9 通電后，X、Z軸電機(jī)抖動(dòng)，噪聲極大 查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)把X、Z軸動(dòng)力線(xiàn)有一根互相接錯(cuò)

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧2

10 Y向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī) 位置檢測(cè)裝置調(diào)整定、滑尺

11 主軸嚴(yán)重噪聲，zui初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路 時(shí)鐘集成塊7555自然損壞 換新時(shí)鐘集成塊

12 機(jī)床振動(dòng)，Y軸強(qiáng)振，401#報(bào)警 查電源相序、伺服板頻率開(kāi)關(guān)機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠(chǎng)家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò) 調(diào)整相關(guān)相序 

13 X向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng) 軸承 更換軸承 

14 X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重查：電機(jī)及反饋裝置的連線(xiàn)；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置（仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常 清洗碳粉。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧3

15 主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件

16 變頻控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導(dǎo)致失電 修PLC接口17#板 

17 數(shù)控柜不能啟動(dòng)合ZK總開(kāi)關(guān)，其他各部均正常 ZK總開(kāi)關(guān)中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器 

18 未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開(kāi)關(guān) 切削液滲進(jìn)限位開(kāi)關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開(kāi)關(guān)修限位開(kāi)關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開(kāi)往參考點(diǎn)，壓限位開(kāi)關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù) 

19 工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警 查限位參數(shù)及外圍電路部分 Y軸限位組合開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，連線(xiàn)及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線(xiàn) 清理限位開(kāi)關(guān) 

 

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧4

20 系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境 系統(tǒng)過(guò)熱 降溫

21 Z軸不能回零分析回零原理及方式 Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降 調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

22 程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警查CNC系統(tǒng)，查編程編程錯(cuò)誤 有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)

23 快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警 查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短 加/減速時(shí)間過(guò)短 調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量

24 機(jī)床亂走查內(nèi)部程序，重新送程序

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧5

25 Y軸超程，急停報(bào)警，機(jī)床鎖住查開(kāi)關(guān)位置、參數(shù)，查參數(shù)保護(hù)開(kāi)關(guān)處于未鎖狀態(tài) 因參數(shù)開(kāi)關(guān)未鎖，誤信號(hào)觸發(fā)重新輸入?yún)?shù)，鎖住

26 刀庫(kù)進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象 1. 行程開(kāi)關(guān) 

2. 連線(xiàn) 

3. 電磁閥 

4. 動(dòng)作不可調(diào) 工作環(huán)境不好，電磁閥維護(hù)周期長(zhǎng)，器件質(zhì)量差 注意平時(shí)保養(yǎng) 

27 不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)，換刀時(shí)找不到第3、4號(hào)刀具 1. 連接 

2. 刀位檢測(cè)編碼器 

3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞 更換75463驅(qū)動(dòng)塊 

28 刀庫(kù)不拔刀查LS12開(kāi)關(guān)，查PC畫(huà)面46.2參數(shù) 開(kāi)關(guān)斷線(xiàn)，信號(hào)沒(méi)有反饋到PC 焊線(xiàn)

29 刀號(hào)寫(xiě)不進(jìn)去，讀/寫(xiě)狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號(hào) 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫(kù)回零產(chǎn)生報(bào)警，使用T指令時(shí)，單數(shù)09報(bào)警，雙數(shù)10報(bào)警。 分析邏輯電路圖，存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫(xiě)狀態(tài)時(shí)，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常，故障可能B6件與前一級(jí)片子間。 PC器03板有虛焊點(diǎn)。排除虛焊點(diǎn)。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧6

30 刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn) 觀(guān)察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到zui近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。 調(diào)整定位擋塊

31 CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫(xiě)入，刀庫(kù)回零09報(bào)警 查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤(pán)C1偶數(shù)寫(xiě)入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平 印刷電路板上有斷點(diǎn) 清除斷點(diǎn)

32 手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫(kù)回零后，相關(guān)指示燈不亮。 查電磁閥PDNT，無(wú)動(dòng)作；繼電器，PDNJ也無(wú)動(dòng)作；查PC發(fā)出信號(hào)，RO724無(wú)反應(yīng) 機(jī)床輸出PC內(nèi)信號(hào)沒(méi)有滿(mǎn)足刀套動(dòng)作要求，機(jī)械手180°返回行程開(kāi)關(guān)位置移動(dòng) 調(diào)整感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)

33 刀庫(kù)不回轉(zhuǎn)，不回參考點(diǎn)，也不轉(zhuǎn)位 首查行程開(kāi)關(guān) 未壓上行程開(kāi)關(guān) 幫助壓上開(kāi)關(guān) 

34 01報(bào)警 查電柜，LED亮查耦合電路 F1F2F3熔斷 換熔斷器

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