壓鑄取件機(jī)器人：配備從1 2 5 t - 4 0 0 0 t各式標(biāo)準(zhǔn)壓鑄料柄手爪，可抓取料柄直徑1 5 - 2 0 0 m m；料柄手爪采用四連桿精密滑塊驅(qū)動(dòng)方式可有效講氣缸的力矩放大至1 0倍以上；爪指部分采用特殊材料，耐磨性高，可*使用，另外可以通過更換抓指即可實(shí)現(xiàn)不同料柄直徑的制品抓取；氣管傳感器導(dǎo)線等均采用P M A柔性保護(hù)管進(jìn)行有效保護(hù)，避免受到壓鑄車間惡劣環(huán)境的影響而導(dǎo)致故障發(fā)生；可實(shí)現(xiàn)在同一套機(jī)器人上配置鑲嵌、噴霧頭等多功能工具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；結(jié)合后道工序特點(diǎn)，可選擇搭載防震或?qū)I(yè)設(shè)計(jì)壓鑄制品手爪，實(shí)現(xiàn)油壓切邊后或鋸斷料柄后的制品抓取。