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    江蘇喬揚(yáng)數(shù)控設(shè)備股份有限公司
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    數(shù)控系統(tǒng)故障的現(xiàn)場(chǎng)診斷

    時(shí)間:2013/5/11閱讀:604
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    數(shù)控系統(tǒng)故障的現(xiàn)場(chǎng)診斷

     
    數(shù)控維修技術(shù)是保障系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提,對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的作 用。我國(guó)目前的維修狀況和水平與國(guó)外進(jìn)口設(shè)備設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在很大的差距,造成差距的原因在于:人員素質(zhì)較差,缺乏數(shù)字測(cè)試分析手段,數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的 測(cè)試分析技術(shù)等有待提高等等。


        下面我們就從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手,探討數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修。

    現(xiàn)代數(shù)控維修工作的基本條件

    維修工作人員的基本條件

        維修工作開(kāi)展的好壞首先取決于人員條件,維修工作人員必須具備以下要求:

     
    1)高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德;
     
    2)知識(shí)面廣,掌握計(jì)算機(jī)技術(shù),模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ) 。自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng),檢測(cè)技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)與一定的外語(yǔ)水平;
     
    3) 經(jīng)過(guò)良好的技術(shù)培訓(xùn),掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動(dòng)及PLC的工作原理,懂得CNC編程和編程語(yǔ)言;
     
    4)熟悉結(jié)構(gòu),具有實(shí)驗(yàn)技能和較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力;
     
    5)掌握各種常用(尤其是現(xiàn)場(chǎng))的測(cè) 試儀器、儀表和各種工具。


    在維修手段方面應(yīng)具備的條件

     
     
        1)準(zhǔn)備好常用備品,配件;

     
    2)隨時(shí)可以得到微電子元器 件的實(shí)際支援或供應(yīng);
     
    3)必要的維修工具(儀器、儀表、接線、微機(jī)),有小型編程系統(tǒng)或編程器,用以支援設(shè)備調(diào)試;
     
    4)完整的資料、手冊(cè)、線路圖、維修說(shuō)明書(包括CNC操 作說(shuō)明書),接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書,PLC說(shuō)明書(包括PLC用戶程序單),元器件表格等。


    維修前的準(zhǔn)備

     

    數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷

     

    初步判別

     

    報(bào)警處理

     

    機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理 
     
        系統(tǒng)報(bào)警的處理 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),一般在顯示屏或操作面板上給出故障號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)或調(diào)整手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警號(hào)、報(bào)警內(nèi)容和處理方法,由于系 統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單   一、齊全、嚴(yán)密、明確,維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理方 法自行處理。
        通常在資料較齊全的條件下,可通過(guò)資料分析判斷故障所在,或采取接口信號(hào)法判別。根據(jù)故障現(xiàn)象,判別可能發(fā)生故障的部位,而后再按照故障特征,與這一部位的具體特點(diǎn),逐個(gè) 部位檢查。在實(shí)際應(yīng)用中,可能對(duì)一個(gè)故障用一種方法即可查到并排除,有時(shí)可能需要多種方法并用。 對(duì)各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對(duì)故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。
        現(xiàn)場(chǎng)維修是整個(gè)維修工作的主要部分。現(xiàn)場(chǎng)維修是對(duì)數(shù)控機(jī)床所出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控部分)進(jìn)行診斷,找出故障部位,以相應(yīng)的正常備件更換,從而恢復(fù)數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床正常 運(yùn)行的工作過(guò)程。其中的關(guān)鍵是診斷,即對(duì)系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測(cè),確定有*,并對(duì)故障定位即指出故障確切位置。從整機(jī)定位到插線板,在某些場(chǎng)合下甚至定位到元器件。
        接到用戶的直接要求之后,應(yīng)盡可能直接與用戶,以使盡快地獲取到現(xiàn)場(chǎng)信息、現(xiàn)場(chǎng)情況及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)、掃警指示或故障現(xiàn)象,用戶現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)備 件等,據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位。而后在到現(xiàn)場(chǎng)之前準(zhǔn)備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具、儀器備件等,做到有備而去。

     
    機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn),應(yīng)用PLC程序,將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志,通過(guò)顯示器給出,并可通過(guò)一 個(gè)特定的鍵,看到更詳盡的報(bào)警說(shuō)明。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排故手冊(cè)進(jìn)行處理,也可以利用操作面板或編程器,根據(jù)電路圖和PLC程序,查出相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài),按邏輯關(guān)系 找出故障點(diǎn),并進(jìn)行處理。


    無(wú)報(bào)警或無(wú)法報(bào)警的故障處理

        當(dāng)系統(tǒng)的PLC無(wú)法進(jìn)行,系統(tǒng)已停機(jī)時(shí),或系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警但工作不正常時(shí),需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息,運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析,做出正確的判斷。下面根據(jù)我 們的維修經(jīng)驗(yàn),闡述這種故障診斷辦法。

    常規(guī)檢查法:

     

    手摸 用手摸并輕搖元器件,尤其是阻容、半導(dǎo)體器件有無(wú)松動(dòng)之感,以此可檢查出一些斷腳、虛焊等問(wèn)題。

    通電 首先用萬(wàn)用表檢查各種電源之間有無(wú)斷路現(xiàn)象,如無(wú)即可接入相應(yīng)的電源,目測(cè) 有無(wú)冒煙、打火等現(xiàn)象。手摸元器件有無(wú)異常發(fā)熱的現(xiàn)象,以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障,而縮小檢修范圍。

        例如,在哈爾濱某工廠排除故障時(shí),機(jī)床的數(shù)控和PLC運(yùn)行正常,但機(jī)床的液壓無(wú)法啟動(dòng),用編程器檢查PLC程序運(yùn)行正常,各所需信號(hào)狀態(tài)均滿足開(kāi)機(jī)條件,進(jìn)一步檢查時(shí)發(fā)現(xiàn),PLC 信號(hào)狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標(biāo)記不一致,停機(jī)后,拔出電路板檢查,發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板地址不對(duì),與另兩塊位置搞錯(cuò),經(jīng)交換后,機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于發(fā)生這個(gè)故障的機(jī)床所采用的 SIMATIC S5-150K可編程控制器來(lái)說(shuō),只要地址正確,無(wú)論將線路板的位置怎樣排列,系統(tǒng)均能正常運(yùn)轉(zhuǎn),但相應(yīng)的執(zhí)行元件和信號(hào)必須正確地對(duì)應(yīng),一旦對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤就會(huì)發(fā)生故障,甚 至毀壞機(jī)床。另外,根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象,結(jié)合自己的現(xiàn)場(chǎng)觀察,運(yùn)用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。

    儀器測(cè)量法: 
     
    目測(cè) 目測(cè)故障板,仔細(xì)檢查有無(wú)保險(xiǎn)絲燒斷、元器件燒焦、煙熏、開(kāi)裂現(xiàn)象,有無(wú)異物斷路現(xiàn)象,以此可判斷板內(nèi)有無(wú)過(guò)流、過(guò)壓、短路等問(wèn)題。

     
    當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器、工具,按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床 圖,對(duì)故障部分的電壓、電源、脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè),判斷故障所在。
     
    如電源的輸入電壓超限,應(yīng)對(duì)電源監(jiān)控,可用電壓表測(cè)網(wǎng)絡(luò)電壓,或用電壓測(cè)試儀實(shí)時(shí)監(jiān)控,以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障,可用示波器檢查測(cè)量回路的信號(hào)狀態(tài),或用示波器觀察其信號(hào)輸出 是否缺相,有無(wú)干擾。


        例如,在上海某廠的排故中,系統(tǒng)報(bào)警,位置環(huán)硬件故障,用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有一干擾信號(hào),我們?cè)陔娐分杏媒右浑娙莸姆椒▽⑵錇V掉使系統(tǒng)工作正常。如果出現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法回基準(zhǔn)點(diǎn)的情況,可用示波器檢查是否有零標(biāo)記脈沖,若沒(méi)有,可考慮是測(cè)量系 統(tǒng)損壞。

        用可編程器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析 可編程控制器發(fā)生故障時(shí),其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下,調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧,按其所指示的原因 ,查明故障之所在,在可編程序控制器的維修中這是zui常用、有效和快速的辦法。

    接口信號(hào)檢查 通過(guò)用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號(hào),并與接口手冊(cè)的 正確信號(hào)相對(duì)比,亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。

    診斷備件替換法: 

     
    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì),按功能不同劃分為不同模塊,隨著 現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展,電路的集成規(guī)模越來(lái)越大,技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜。按照常規(guī)的方法,很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域,而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,可縮短停機(jī)時(shí)間。我們可以根據(jù)模塊 的功能與故障現(xiàn)象,初步判斷出可能的故障模塊,用診斷備件將其替換,這樣可迅速判斷出有故障的模塊。在沒(méi)有診斷備件的情況下采用現(xiàn)場(chǎng)相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查。對(duì)于現(xiàn) 代數(shù)控的維修,越來(lái)越多的情況下采用這種方法進(jìn)行診斷,然后用備件替換損壞模塊,使系統(tǒng)正常工作,盡zui大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間,使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài) 下進(jìn)行,還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號(hào)、各種標(biāo)記,跨接是否相同,對(duì)于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的位置應(yīng)做好記錄,拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志。


    利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷: 
     

     
    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強(qiáng)的自診斷能力, 通過(guò)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作,及時(shí)判斷故障,給出報(bào)警信息,并做出相應(yīng)的動(dòng)作,避免事故發(fā)生。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí),就無(wú)法報(bào)警,有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光管不同 的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示,這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。


        如SINUMERIK 8 系統(tǒng)根據(jù)MS100 CPU板上4個(gè)指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。

        上述診斷方法,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),他們之間并無(wú)嚴(yán)格的界限,可能用一種方法就可排除故障,亦可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行。其效果主要取決于對(duì)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度, 以及維修經(jīng)驗(yàn)的多少等。

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