一、集成選用的機(jī)器人

　　1、機(jī)器人品牌型號：可根據(jù)系統(tǒng)布局，選擇日本FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB、R-1000iA機(jī)器人。
　　2、機(jī)器人性能：FANUC機(jī)器人防護(hù)等級達(dá)到認(rèn)證等級的IP67，防護(hù)等級高，穩(wěn)定性好。

二、系統(tǒng)集成的用途

　　FANUC機(jī)器人的軌跡控制功能提高了柔性切割的性能，并與水切割設(shè)備廠家美國KMT長期合作，共同開拓整個(gè)市場。把FANUC機(jī)器人運(yùn)用至金屬切割領(lǐng)域，可以有效提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、把工人從繁重危險(xiǎn)的工作中解脫出來。FANUC機(jī)器人適用于各種汽車內(nèi)飾件的切割作業(yè)，例如頂棚、門板、底板等。

三、 集成選用的部分周邊設(shè)備

　　1、機(jī)器人抓手：1套
　　2、工件輸送裝置：1套
　　3、供料倉：1套
　　4、系統(tǒng)總控制柜 1套
　　5、電主軸：1套
　　6、工作臺(tái)面：1套
　　7、安全防護(hù)罩：1套

四、可選用配置智能視覺系統(tǒng)

　　智能機(jī)器人具有兩項(xiàng)補(bǔ)償功能：1、用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償 (User Frame Offset)；2、工具坐標(biāo)系補(bǔ)償 (Tool Frame Offset)，提高水平的機(jī)器人智能和質(zhì)量效。