一、集成選用的機(jī)器人

機(jī)器人品牌型號(hào)：德國(guó)KUKA KR150工業(yè)機(jī)器人。

二、機(jī)動(dòng)車座椅的耐久性試驗(yàn)機(jī)器人的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

　　威意特汽車系統(tǒng)公司作為一的汽車座椅加熱器及所屬調(diào)節(jié)器元件的生產(chǎn)廠家，該公司一直都使用OccubotVI工藝來進(jìn)行耐久性測(cè)試。在此過程中，由庫(kù)卡機(jī)器人KR150進(jìn)行監(jiān)控，看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經(jīng)受住在汽車使用期出現(xiàn)的機(jī)械應(yīng)力。OccubotVI重復(fù)精度高，是一種可以靈活編程的、對(duì)負(fù)載及位置均可進(jìn)行調(diào)控的檢測(cè)系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測(cè)試假人的幫助下復(fù)制人類的動(dòng)作及負(fù)載，由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測(cè)試儀器。OccubotVI可以進(jìn)行逼真的模仿，例如上下車或者汽車運(yùn)行過程中產(chǎn)生的劇烈跳動(dòng)或震動(dòng)。另外還有顛簸蠕動(dòng)測(cè)試、背部疲勞測(cè)試以及卡車下車方便性測(cè)試和離合器測(cè)試。

　　該測(cè)量系統(tǒng)為力量、力矩及精度提供了六個(gè)測(cè)量尺度。運(yùn)營(yíng)者得到有關(guān)測(cè)試假人與座椅接觸的接觸面上所產(chǎn)生的力及力矩的。測(cè)試假人自身的靜力可以抵銷，這樣才可以避免產(chǎn)生附加力。另外，也可根據(jù)測(cè)試目標(biāo)的磨損程度對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)整。而且，在調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)以適用于另外一個(gè)座位時(shí)，也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2，包括帶視窗操作界面的控制面板

2、力矩傳感器系統(tǒng)

3、系統(tǒng)軟件，包括應(yīng)用程序、啟動(dòng)程序及配置程序

4、各種供汽車碰撞試驗(yàn)用的假人

5、機(jī)器人編程

6、控制器

7、電氣柜

8、安全圍欄及安全門