一、集成選用的機(jī)器人

2、機(jī)器人性能：可用于 裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機(jī)械加工、上下料、上下料、物料搬運(yùn) 。

二、翻砂造型機(jī)器人的應(yīng)用

　　制芯：在本就惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，澆注更是一項(xiàng)骯臟、艱巨的任務(wù)——至少對(duì)操作工而言是如此。達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)的ABB FoundryPlus機(jī)器人，則是從事這項(xiàng)作業(yè)的理想之選。機(jī)器人能以始終如一的動(dòng)作嚴(yán)格執(zhí)行澆注程序，以化的節(jié)拍時(shí)間達(dá)到鑄件品質(zhì)，從而提升成品金屬結(jié)構(gòu)的致密度，減少氣穴、縮孔現(xiàn)象，降低嚴(yán)酷鑄造環(huán)境中作業(yè)的危險(xiǎn)性。

　　型芯的粘結(jié)、組芯、浸涂、安裝等工序?qū)Σ僮鞣€(wěn)定性和可重復(fù)精度的要求*。無論是上粘結(jié)劑還是組芯，機(jī)器人的動(dòng)作都達(dá)到了的精準(zhǔn)性、性和安全性。提升質(zhì)量水平、縮短周期時(shí)間、降低原料消耗，這些僅僅是IRB 6620等專業(yè)機(jī)器人所能創(chuàng)造的一小部分效益。將液態(tài)金屬注入鑄型是鑄造工藝中的關(guān)鍵一步。主要應(yīng)用：

1、芯盒清理

2、型芯搬運(yùn)

3、型芯去毛刺

4、型芯浸涂

5、型芯上粘結(jié)劑

6、組芯

7、造型- 插濾網(wǎng)- 扎氣孔- 鑲型芯- 鑲型芯墊片

8、給湯-澆注

9、鑄模處理

10、除芯- 處理

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

2、工件夾持器

3、相關(guān)軟件

4、控制器

5、電氣柜