德國KUKA金屬板折彎機(jī)器人集成-常州市蘭生工業(yè)自動化科技有限公司

參考價	面議

產(chǎn)品簡介

一、集成選用的機(jī)器人1、機(jī)器人品牌型號：德國KUKA兩臺KR150-2型工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

一、集成選用的機(jī)器人

1、機(jī)器人品牌型號：德國KUKA兩臺KR150-2型工業(yè)機(jī)器人。

2、機(jī)器人性能：每臺負(fù)載能力為150/130/110kg，作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。

二、折彎機(jī)器人的優(yōu)勢

庫卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條型的生產(chǎn)線上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt機(jī)械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在型的生產(chǎn)線上，庫卡機(jī)器人為該折彎設(shè)備加料及卸料。客戶要求設(shè)備要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中。

在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)铮宀谋槐３衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺庫卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺庫卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機(jī)器人均無需培訓(xùn)，而是以其“集成智能"進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high-bay（立體）倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。臺庫卡機(jī)器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機(jī)器人通過RAScellcontrol計(jì)算機(jī)與CNC機(jī)器及計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、機(jī)器人抓手

2、變位工作臺

3、工件貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、視覺系統(tǒng)

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門