詳細(xì)介紹
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)地品牌:
瑞士staubli
二、產(chǎn)品用途:
鑄件飛邊,特別是大型鑄件切邊,因?yàn)樾螤顝?fù)雜而沒(méi)有合適的加工設(shè)備,因此一般采用挫刀,氣動(dòng)或電動(dòng)鋸刀等手工處理,不僅工效低,而且加工質(zhì)量沒(méi)有保證。
利用高速電主軸,配置銑刀就可以高速銑削鑄件飛邊,RX170HSM的五軸加工,可以滿足復(fù)雜工件飛邊的切除。
三、機(jī)床性能:1、采用6個(gè)自由度,高精確度的關(guān)節(jié)手臂,具靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機(jī)器人的集成。堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)IP65), 使之地適用于系列廣泛的應(yīng)用,甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
具有高速和五軸銑削功能,適合大件加工。·特殊鑄造手腕:高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計(jì),提高了剛性和精度同時(shí)減少歪斜。
·全封閉電纜:為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸,包括供電,冷卻和微潤(rùn)滑的控制,所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。
·工作行程 1835 mm
·全封閉結(jié)構(gòu)
·增壓手臂
·可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭
·高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機(jī)器人控制器內(nèi)
·可上傳CAD文件
主要技術(shù)參數(shù):
型號(hào) | RX170 hsm |
自由度 | 5 |
額定負(fù)載 | 60 kg |
負(fù)載* | 65 kg |
工作行程 | 1835 mm |
重復(fù)精度 | ±0.04 mm |
保護(hù)等級(jí) | IP65 |
手臂安裝方式 | 置地式 |
史陶比爾CS8系列控制器 | CS8 |
2、三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇:
四、銑削機(jī)器人機(jī)床可選用的周邊設(shè)備:
·刀庫(kù)
·銑削軟件
·機(jī)器人行走導(dǎo)軌(可選用)
·變位工作臺(tái)
·控制器
·電氣柜
·安全圍欄及安全門