新的三維拖鏈伸縮系統(tǒng)確保現(xiàn)代化工廠中的機(jī)器人無(wú)障礙工作
 

　　

　　焊接、鉚接和釬焊：工業(yè)機(jī)器人需要在這些工況中實(shí)現(xiàn)靈活多變的姿態(tài)，并滿足快速的節(jié)拍要求。因此，對(duì)機(jī)器人的電纜和水氣管進(jìn)行安全和緊湊的引導(dǎo)是非常有必要的。而igus的triflex三維拖鏈就可以實(shí)現(xiàn)這一功能。但是如果拖鏈在機(jī)器人的工作區(qū)域發(fā)生纏繞，可能會(huì)損壞電纜和水氣管，甚至導(dǎo)致機(jī)器人故障。為此，igus開(kāi)發(fā)出了新的低成本伸縮系統(tǒng)TR.RSEL。這款直線型的伸縮系統(tǒng)可以確保機(jī)器人流暢運(yùn)行。
 

　　

　　例如汽車行業(yè)中，用于裝配的機(jī)器人要完成大量旋轉(zhuǎn)和快速運(yùn)動(dòng)。這就需要依靠三維拖鏈來(lái)安全引導(dǎo)機(jī)器人上的信號(hào)線、水氣管和動(dòng)力線。德國(guó)igus公司的triflex R拖鏈就是一款專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的三維運(yùn)動(dòng)拖鏈。然而，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的日益多樣化，現(xiàn)在拖鏈不僅要引導(dǎo)動(dòng)力線和水氣管，還需要引導(dǎo)輸送螺栓、鉚釘和螺絲的軟管。由于這些軟管有很大的彎曲半徑需要，因此機(jī)器人的管線包需要匹配伸縮系統(tǒng)。為此，igus為其拖鏈系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出了一款非常經(jīng)濟(jì)高效的新型伸縮系統(tǒng)triflex RSEL。它可以使拖鏈盡可能貼近機(jī)械臂。即使在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中，該系統(tǒng)也可以防止懸掛的供能系統(tǒng)影響或阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，甚至可以防止前端發(fā)生纏繞，保護(hù)電纜和軟管。
 

　　經(jīng)濟(jì)高效且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易的伸縮系統(tǒng)
 

　　由于采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸和非常緊湊的設(shè)計(jì)，新款伸縮系統(tǒng)可以直接安裝在所有常見(jiàn)類型的機(jī)器人第3軸上。這意味著可以快速、輕松地替換所有現(xiàn)有的triflex R系列，如TRC、TRE和TRCF。拖鏈的固定端可以自由選擇。而且，使用直線型伸縮系統(tǒng)，不再需要多余的U型設(shè)計(jì)，用戶因此可以節(jié)省更多的電纜和相應(yīng)配件成本。新型號(hào)RSEL目前有70和85兩種尺寸可供選擇。
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