www.467cc.cn-无人在线观看高清电影电视剧,无码少妇一区二区三区免费,午夜福利视频,欧美爆乳乱妇高清免费888

　　1.機器人機構技術
　　
　　目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機器人機構，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關節(jié)和平面關節(jié)多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現(xiàn)性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。同時機器人機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。
　　
　　2.機器人控制技術
　　
　　現(xiàn)已實現(xiàn)了機器人的全數(shù)字化控制，控制能力可達21軸的協(xié)調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，人機界面更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡化以及基于Pc機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為重點研究內容。
　　
　　3.數(shù)字伺服驅動技術
　　
　　機器人已經(jīng)實現(xiàn)了全數(shù)字交流伺服驅動控制，位置反饋。目前正研究利用計算機技術，探索的控制驅動算法，提高系統(tǒng)的響應速度和控制精度;同時利用現(xiàn)場總線（PROFIBUS）技術，實現(xiàn)的分布式控制。
　　
　　4.多傳感系統(tǒng)技術
　　
　　為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的應用是其問題解決的關鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應用。下一步的研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實用化問題。
　　
　　5.機器人應用技術
　　
　　機器人應用技術主要包括機器人工作環(huán)境的優(yōu)化設計和智能作業(yè)。優(yōu)化設計主要利用各種*的計算機手段，實現(xiàn)設計的動態(tài)分析和仿真，提高設計效率和優(yōu)化。智能作業(yè)則是利用傳感器技術和控制方法，實現(xiàn)機器人作業(yè)的高度柔性和對環(huán)境的適應性，同時降低操作人員參與的復雜性。目前，機器人的作業(yè)主要靠人的參與實現(xiàn)示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。
　　
　　6.機器人網(wǎng)絡化技術
　　
　　網(wǎng)絡化使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技術發(fā)展的一個里程碑。目前，機器人僅僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡通訊和控制，網(wǎng)絡化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。
　　
　　7.機器人靈巧化和智能化發(fā)展
　　
　　機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。