人們根據(jù)齒輪減速電機中齒面的硬度大小，通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。

對于在減速電機中嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪，可見判斷是硬齒面齒輪還是軟齒面齒輪的判斷標(biāo)準(zhǔn)就是齒面的硬度大小。而在實際的需求中，選擇硬齒面齒輪還是軟齒面齒輪是要根據(jù)設(shè)計的要求來決定的。這兩種齒輪傳動各有利弊，但是由于硬齒面?zhèn)鲃虞d荷大，使用壽命長的特點，所以硬齒面齒輪傳動被廣泛的應(yīng)用。

硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用zui終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。