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詳細(xì)介紹
- 型號：TCM5 電子羅盤
- 軸數(shù)：三軸
- 航向精度：0.3°RMS
- 傾斜量程：±90°/±180°
- 傾斜精度：0.2°RMS
- 通訊接口：RS232
- 采樣率：20Hz
- 電流：20mA
- 供電電源：3.6-5V
- 工作溫度：-40~85°C
- 尺寸cm：3.5x4.3x1.3
美國PNI公司的TCM5是一款非常好的三軸電子羅盤，它任何方位都具有極其精準(zhǔn)的航向信息。這樣一款如此緊湊的電子羅盤模塊具有360度的測量范圍，而且相當(dāng)靈活，可以在不同的方向和位置安裝使用。這些優(yōu)點讓TCM5成為世界各地不同應(yīng)用的*選擇，尤其是要求高精度、高性能電子羅盤功能的應(yīng)用。
PNI公司自己技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器集合在同一塊PCB上，形成TCM5模塊，它提供的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在全部場測量范圍內(nèi)都能*地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計算，結(jié)合溫度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計算電路共同計算出磁場強度。
電子羅盤優(yōu)勢特點
- 越級精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.3°
- 高分辨率的羅盤航向信息：0.1°
- 高重復(fù)性：0.05°
- 360°旋轉(zhuǎn)量程：±90°的俯仰角；180±°的橫滾角
- 多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
- 校準(zhǔn)過的磁場測量量程寬：±80uT(±0.8Gauss)
- 高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
- 擴(kuò)展的溫度測量量程：-40…85℃
- 低功耗：典型電流小于20mA
- 小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
- *的用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準(zhǔn)
- 靈活的安裝選項：水平和垂直安裝
電子羅盤應(yīng)用范圍
- 高性能的遙控潛水器導(dǎo)航（ROV）
- 遠(yuǎn)程衛(wèi)星天線方向指示器
- 機器人系統(tǒng)
- 側(cè)掃聲納
- 聲納目標(biāo)系統(tǒng)
- 勘測設(shè)備
- 氣象站
- 車輛檢測
- 浮標(biāo)應(yīng)用
電子羅盤性能參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 條件 | TCM5電子羅盤 | 單位 |
|---|---|---|---|
| 航向精度 | 傾斜小于70度時 | 0.3 | ° |
| 傾斜小于70度時 | 0.5 | ||
| 航向分辨率 | 0.1 | ° | |
| 航向重復(fù)性 | 0.05 | °RMS | |
| zui大傾斜角度 | 85 | ° | |
| 校正磁場測量量程 | ±80 | uT | |
| 磁強分辨率 | ±0.05 | uT | |
| 磁強重復(fù)性 | ±0.1 | uT | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | ° | |
橫滾角精度 | 模滾角小于65度時 | 0.2 | °RMS |
| 模滾角小于80度時 | 0.5 | ||
| 模滾角小于86度時 | 1.0 | ||
傾角量程 | 俯仰角 | ±90 | ° |
| 橫滾角 | ±180 | ° | |
| 傾角分辨率 | <0.01 | ° | |
| 傾角重復(fù)性 | 0.05 | ° | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 軟磁校正 | 有 | ||
| 尺寸 | 3.5x4.3x1.3 | Cm | |
| 重量 | 12 | g | |
| 安裝選型 | 螺絲或支架水平安裝 | ||
| 連接器 | 9 | 引腳 | |
| 開機時間 | <50 | ms | |
| 喚醒時間 | <1 | ms | |
| zui大采樣率 | 20 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300~115200 | Baud | |
| 輸出格式 | TCM2ASCII協(xié)議 | ||
| 工作電壓 | 3.6~5 | V | |
工作電流 | 連續(xù)輸出zui大值 | 22 | mA |
| 連續(xù)輸出典型值 | <20 | mA | |
| 待機模式 | 14~18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作溫度 | -40~85 | ℃ | |
| 儲存溫度 | -40~85 | ℃ |
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