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機(jī)床刀庫和換刀裝置故障診斷
閱讀：1551 發(fā)布時(shí)間：2012-6-28
*節(jié) 刀庫和換刀裝置故障診斷
刀庫是數(shù)控機(jī)床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。換刀裝置有機(jī)械手交換和無機(jī)械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實(shí)現(xiàn)刀具交換，機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)速度快，無機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但換刀時(shí)間稍長。
刀庫和換刀裝置由于機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用頻繁，是數(shù)控機(jī)床較容易出故障的部位。
刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位、刀套不能夾緊刀具、機(jī)械手夾刀不穩(wěn)或機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測裝置，由于電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)也很多。
刀庫和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動(dòng)造成的，另外與裝配時(shí)的調(diào)整不到位也有一定關(guān)系。
表2 刀庫與換刀機(jī)械手常見的故障與排除方法
| 序號 | 故障現(xiàn)象 | 故 障 原 因 | 排 除 方 法 |
| 1 | 刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng) | 電機(jī)軸與刀庫回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動(dòng) | 緊固聯(lián)軸器螺釘。 |
| PMC無輸出 | I/O接口板繼電器失效 | 檢查PMC相應(yīng)接點(diǎn)信號 | |
| 2 | 刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位 | 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有誤差 | 調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu) |
| 3 | 刀具從機(jī)械手中脫落 | 機(jī)械手卡緊環(huán)損壞或沒有彈性 | 更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整 |
| 刀具超重。 | 選擇合適的刀具 | ||
| 4 | 刀具交換時(shí)掉刀 | 機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀 | 調(diào)整機(jī)械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀 |
| 5 | 機(jī)械手換刀速度過快或過慢 | 換刀氣缸壓力太高或太低或 換刀節(jié)流閥開口太大或太小 | 調(diào)整換刀氣動(dòng)回路壓力或流量 |
| 6 | 刀套不能夾緊刀具 | 刀套上調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松造成卡緊力不足, | 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧 |
| 換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn) 或換刀點(diǎn)產(chǎn)生變動(dòng) | 操作主軸箱運(yùn)動(dòng)回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點(diǎn)。 |