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機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的診斷方法
閱讀：2058 發(fā)布時(shí)間：2012-6-28
數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷
一、控制器的故障診斷
| STATUS | ALARM | 含義 | 處理方法 |
| 0000 | --- | 電源未接通。 | |
| 1111 | --- | 電源接通撕的初始化狀態(tài)（CPU尚未運(yùn)行）。 | |
| 1011 | --- | 等待子CPU的回答（ID設(shè)定）。 | |
| 0011 | --- | 檢測(cè)子CPU的回答（ID設(shè)定完成）。 | |
| 1101 | --- | FANUC總線初始化。 | |
| 0101 | --- | PMC初始化完成。 | |
| 1001 | --- | 全部CPU配置完成。 | |
| 1110 | --- | PMC完成初始化運(yùn)行。 | |
| 0110 | --- | 等待數(shù)字伺服初始化。 | |
| 1000 | --- | CNC完成全部初始化，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 | |
| 0100 | 110 | RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)（主板、伺服驅(qū)動(dòng)器或附加CPU板）。 | |
| 0100 | 011 | 伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控報(bào)警（WATCH DOG）。 | |
| 0100 | 010 | CNC存在報(bào)警。 | |
| 1111 | 010 | CNC未運(yùn)行。 | |
| 1111 | 011 | | |
| 1111 | 110 | | |
| 1111 | 111 | | |
| 1100 | 000 | 基本SRAM出錯(cuò)。 | |
二、伺服驅(qū)動(dòng)器的故障診斷
| 數(shù)碼管顯示 | 含義 | 處理方式 | 備注 |
| - | 速度控制單元未準(zhǔn)備好。 | | |
| 0 | 速度控制單元準(zhǔn)備好。 | | |
| 1 | 風(fēng)機(jī)單元報(bào)警。 | | |
| 2 | 速度控制單元+5V欠電壓報(bào)警。 | | |
| 5 | 直流母線欠電壓報(bào)警。 | | 主回路斷路器跳閘。 |
| 8 | L軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。 | | 一軸或二、三軸單元的*軸。 |
| 9 | M軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。 | | 二、三軸單元的第二軸。 |
| A | N軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。 | | 二、三軸單元的第三軸。 |
| b | L/M軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。 | | |
| C | M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。 | | |
| d | L/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。 | | |
| E | L/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。 | | |
| 8. | L軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | 一軸或二、三軸單元的*軸。 |
| 9. | M軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | 二、三軸單元的第二軸。 |
| A. | N軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | 二、三軸單元的第三軸。 |
| b. | L/M軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | |
| C. | M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | |
| d. | L/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | |
| E. | L/M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。 | | |
三、主軸驅(qū)動(dòng)器的故障診斷
| PIL | ALM | ERR | 號(hào)碼 | 內(nèi)容 | 故障位置·處理 |
| 0 | 0 | 0 | -- | 控制電源未輸入。 | |
| 0 | - | - | -- | 控制電源已輸入。 | |
| 1 | 1 | 0 | A0 A | 程序不能正常啟動(dòng)。 SPM控制PCB上的ROM系統(tǒng)錯(cuò)誤，或者硬件異常。 | ① 更換SPM控制印刷板上的ROM； ② 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | A1 | 在SPM控制回路CPU的外圍電路上檢查出了異常。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 01 | 線圈內(nèi)的溫度控制器動(dòng)作了。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部超過(guò)了規(guī)定溫度。連續(xù)在額定值以上使用或者是冷卻異常。 | ① 確認(rèn)周?chē)鷾囟群拓?fù)載狀況； ② 當(dāng)風(fēng)扇停止時(shí)，更換風(fēng)扇。 |
| 1 | 1 | 0 | 02 | 電動(dòng)機(jī)的速度不能跟從指令速度，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大。參數(shù)4082中的加速度時(shí)間不足。 | ① 確認(rèn)切削條件后減少負(fù)載； ② 修改參數(shù)4082。 |
| 1 | 1 | 0 | 03 | PSM準(zhǔn)備好（顯示“00”）時(shí)，SPM中DC回路電源不足。SPM內(nèi)部的DC回路熔絲斷了。（電源不良或電動(dòng)機(jī)短路）JX1A/JX1B連接電纜異常。 | ① 更換SPM單元； ② 檢查電動(dòng)機(jī)絕緣狀態(tài)； ③ 更換接口電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 04 | 檢查出PSM電源缺相。（PSM顯示5報(bào)警）。 | 檢查PSM輸入電源狀態(tài)。 |
| 1 | 1 | 0 | 07 | 電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)了額定轉(zhuǎn)速115%。主軸在位置控制方式時(shí)，位置偏差量積存超過(guò)極限值（主軸同步時(shí)SER、SRV為OFF等）。 | 確認(rèn)順序上是否錯(cuò)（主軸不能在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)指令主軸同步等）。 |
| 1 | 1 | 0 | 09 | 功率晶體管冷卻用散熱器的溫度異常升高。 | ① 改善散熱器的冷卻狀況； ② 當(dāng)散熱器冷卻風(fēng)扇停止時(shí)要換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 11 | 檢查出PSM DC回路過(guò)電壓。（PSM報(bào)警顯示7）PSM選型錯(cuò)誤（超過(guò)了PSM的zui大輸出規(guī)格）。 | ① 確認(rèn)PSM的選定； ② 確認(rèn)輸入電源電壓和電動(dòng)機(jī)減速時(shí)的電源變動(dòng)。當(dāng)超過(guò)了（200V系）AC253V（400系）AC530V時(shí)，改善電源阻抗。 |
| 1 | 1 | 0 | 12 | 電動(dòng)機(jī)輸出電流過(guò)大，電動(dòng)機(jī)固有參數(shù)與電動(dòng)機(jī)型號(hào)不同，電動(dòng)機(jī)絕緣不良。 | ① 檢查電動(dòng)機(jī)絕緣狀態(tài)； ② 確認(rèn)主軸參數(shù)； ③ 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 15 | 主軸切換輸出切換時(shí)的切換順序異常。切換用的MC的接點(diǎn)狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)和指令不一致。 | ① 確認(rèn)、修改梯形圖順序； ② 更換用于切換的MC。 |
| 1 | 1 | 0 | 16 | 檢測(cè)出SPM控制回路部件異常。（外部數(shù)據(jù)RAM異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 18 | 檢測(cè)出SPM控制回路部件異常。（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 19 | 檢測(cè)出SPM部件異常。（U相電流檢測(cè)回路初始值異常）。 | 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 20 | 檢測(cè)出SPM部件異常。（V相電流檢測(cè)回路初始值異常）。 | 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 24 | 檢測(cè)出CNC電源OFF（通常為OFF或電纜斷線），檢測(cè)出與CNC通信數(shù)據(jù)異常。 | ① 使CNC和主軸間電纜原離動(dòng)力線； ② 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 26 | Cs輪廓控制用電動(dòng)機(jī)檢測(cè)信號(hào)（插頭JY5）的信號(hào)振幅異常（電纜沒(méi)連接，調(diào)整不良等）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整前置放大器。 |
| 1 | 1 | 0 | 27 | ① 主軸位置編碼器（插頭JY5）的信號(hào)異常； ② MZ、BZ傳感器的信號(hào)振幅（插頭JY2）異常（電纜沒(méi)連接，參數(shù)設(shè)定等）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整BZ傳感器信號(hào)。 |
| 1 | 1 | 0 | 28 | Cs輪廓控制用位置檢測(cè)信號(hào)（插頭JY5）異常。（電纜未接，調(diào)整不良）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整前置放大器。 |
| 1 | 1 | 0 | 29 | 在一段連接時(shí)間內(nèi)，有過(guò)大負(fù)載（在勵(lì)磁狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)抱軸時(shí)也發(fā)生）。 | 確認(rèn)和修改負(fù)載狀態(tài)。 |
| 1 | 1 | 0 | 30 | 在PSM主回路上檢測(cè)出過(guò)電流（PSM報(bào)警顯示1）。電源不平衡。PSM選型錯(cuò)（超出PSMzui大輸出規(guī)格）。 | 確認(rèn)和修改電源電壓。 |
| 1 | 1 | 0 | 31 | 不能按電動(dòng)機(jī)指令速度旋轉(zhuǎn)。（旋轉(zhuǎn)指令，一直在SST電平以下）速度檢測(cè)信號(hào)異常。 | ① 確認(rèn)和修改負(fù)載狀態(tài)； ② 更換電動(dòng)機(jī)傳感器的電纜（JY2或JY5）。 |
| 1 | 1 | 0 | 32 | 檢測(cè)出SPM控制電路的部件異常（串行傳送LST異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 33 | 放大器內(nèi)部的電磁接觸器ON時(shí)，電源回路的直流電源電壓沒(méi)有充分地充電（缺相、充電電阻不良等）。 | ① 確認(rèn)和修改電源電壓； ② 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 34 | 設(shè)定了超過(guò)允許值的參數(shù)。 | 參照參數(shù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改，不知道號(hào)碼時(shí)，連接主軸檢查板，確認(rèn)顯示參數(shù)。 |
| 1 | 1 | 0 | 35 | 設(shè)定了超過(guò)允許值的齒輪比數(shù)據(jù)。 | 參照參數(shù)說(shuō)明書(shū)，修改參數(shù)。 |
| 1 | 1 | 0 | 36 | 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢出了。 | 確認(rèn)位置增益的值是否過(guò)大，并修正。 |
| 1 | 1 | 0 | 37 | 速度檢測(cè)器的脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。 | 參照參數(shù)說(shuō)明書(shū)，修改參數(shù)。 |
| 1 | 1 | 0 | 39 | Cs輪廓控制時(shí)，檢測(cè)出一轉(zhuǎn)信號(hào)和AB相脈沖數(shù)的關(guān)系不正確。 | ① 調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號(hào)； ② 確定電纜的屏蔽狀態(tài)； ③ 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 40 | Cs輪廓控制時(shí)，不發(fā)生一轉(zhuǎn)信號(hào)。 | ① 調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號(hào)； ② 確定電纜的屏蔽狀態(tài)； ③ 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 41 | ① 主軸位置編碼器（插頭JY4）的一轉(zhuǎn)信號(hào)異常； ② MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)（連接器JY2）異常； ③ 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。 | ① 確認(rèn)和修改參數(shù)； ② 更換電纜； ③ 再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)。 |
| 1 | 1 | 0 | 42 | ① 主軸位置編碼器（插頭JY4）的一轉(zhuǎn)信號(hào)斷線； ② MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)（連接器JY2）斷線。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)。 |
| 1 | 1 | 0 | 43 | 在SPM Type3中差速位置編碼器信號(hào)（連接器JY8）異常。 | 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 44 | 檢測(cè)出SPM控制回路部件異常（A/D轉(zhuǎn)換器異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 46 | 螺紋切削動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)出了相當(dāng)與41號(hào)報(bào)警的故障。 | ① 確認(rèn)和修改參數(shù)； ② 更換電纜； ③ 再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)。 |
| 1 | 1 | 0 | 47 | ① 主軸位置編碼器（聯(lián)接器）的A/B相信號(hào)異常； ② MZ、BZ傳感器的A/B相信號(hào)（聯(lián)接器JY2）異常。A/B相和一轉(zhuǎn)信號(hào)的關(guān)系不正確（脈沖間隔不一致）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)； ③ 改善電纜配置（接近電源線處）。 |
| 1 | 1 | 0 | 49 | 在差速方式下，轉(zhuǎn)換后的速度值超過(guò)了允許值。 | 確認(rèn)計(jì)算值是否超過(guò)了電動(dòng)機(jī)zui高轉(zhuǎn)速。 |
| 1 | 1 | 0 | 50 | 在主軸同步控制中，速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值（主軸旋轉(zhuǎn)指令乘以齒輪比，計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度）。 | 確認(rèn)計(jì)算值是否超過(guò)了電動(dòng)機(jī)zui高轉(zhuǎn)速。 |
| 1 | 1 | 0 | 51 | 輸入電壓低（PSM報(bào)警顯示4）（瞬間停電、MC接觸不良）。 | ① 確認(rèn)和修正電源電壓； ② 更換MC。 |
| 1 | 1 | 0 | 52 | 檢測(cè)出NC間接口的異常（ITB信號(hào)的停止）。 | ① 更換SPM控制印刷板； ② 更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。 |
| 1 | 1 | 0 | 53 | 檢測(cè)出NC間接口的異常（ITB信號(hào)的停止）。 | ① 更換SPM控制印刷板； ② 更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。 |
| 1 | 1 | 0 | 56 | SPM控制回路的冷卻風(fēng)扇不動(dòng)作。 | 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 57 | 再生電阻過(guò)負(fù)載（PSMR報(bào)警顯示8）； 檢測(cè)出熱控制器動(dòng)作或短時(shí)間過(guò)負(fù)載； 檢測(cè)出再生電阻斷線或電阻值異常。 | ① 降低加減速功耗； ② 確認(rèn)冷卻條件（外圍濕度）； ③ 冷卻風(fēng)扇停止時(shí)，更換電阻； ④ 電阻值異常時(shí)更換再生電阻。 |
| 1 | 1 | 0 | 58 | PSM的散熱器的溫度異常高（PSM報(bào)警顯示3）。 | ① 檢測(cè)PSM的冷卻狀況； ② 更換PSM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 59 | PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止動(dòng)作（PSM報(bào)警顯示2）。 | 更換PSM單元。 |
| 1 | 0 | 1 | 01 | *ESP及MRDY（機(jī)械準(zhǔn)備好信號(hào)）沒(méi)有輸入但卻輸入了SFR（正轉(zhuǎn)信號(hào)）/SRV（反轉(zhuǎn)信號(hào)）/ORCM（定向指令）。 | 請(qǐng)確認(rèn)ESP、MRDY的順序。（請(qǐng)注意MRDY信號(hào)的使用。不使用的參數(shù)設(shè)定No.4001#0）。 |
| 1 | 0 | 1 | 02 | 裝有高分辨率磁傳感器的主軸電動(dòng)機(jī)（No.4001#6，5=0，1），速度檢測(cè)器參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。 | 請(qǐng)確認(rèn)主軸電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)器的參數(shù)（No.4011#2，1，0）。 |
| 1 | 0 | 1 | 03 | 裝有高分辨率磁傳感器的設(shè)定（No.4001#5=1）或裝有α傳感器的Cs輪廓控制功能的設(shè)定不是（No.4018#4=1），但輸入了Cs輪廓控制，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不能勵(lì)磁。 | 請(qǐng)確認(rèn)Cs輪廓控制用檢測(cè)器的參數(shù)（No.4001#5，No.4018#4）。 |
| 1 | 0 | 1 | 04 | 使用位置編碼器的信號(hào)不是（No.4001#2=1），但輸入了伺服方式（剛性攻螺紋、主軸定位）主軸同步控制指令。此時(shí)電動(dòng)機(jī)不能勵(lì)磁。 | 請(qǐng)確認(rèn)位置編碼器信號(hào)的參數(shù)（No.4001#2）。 |
| 1 | 0 | 1 | 05 | 沒(méi)有設(shè)定選擇定向，卻輸入了定向指令（ORCM）。 | 請(qǐng)確認(rèn)定向的軟件選擇。 |
| 1 | 0 | 1 | 06 | 沒(méi)有設(shè)定選擇輸出切換，卻選擇了低速線圈（RCH=1）。 | 請(qǐng)確認(rèn)主軸輸出切換軟件的選擇，及動(dòng)力線狀態(tài)信號(hào)（RCH）。 |
| 1 | 0 | 1 | 07 | 雖然指令了Cs輪廓控制方式，但SFR/SRV沒(méi)有輸入。 | 請(qǐng)確認(rèn)順序（CON，SFR，SRV）。 |
| 1 | 0 | 1 | 08 | 指令了伺服方式（剛性攻螺紋、主軸定位），但沒(méi)有輸入SFR/SRV。 | 請(qǐng)確認(rèn)順序（SFR，SRV）。 |
| 1 | 0 | 1 | 09 | 指令了主軸同步控制方式，但沒(méi)有輸入SFR/SRV。 | 請(qǐng)確認(rèn)順序（SPSYC，SFR，SRV）。 |
| 1 | 0 | 1 | 10 | 在Cs輪廓控制方式中，又指令了其他運(yùn)行方式（伺服方式、主軸同步控制、定位）。 | 在Cs輪廓控制指令中，請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式；解除Cs輪廓控制指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 11 | 伺服方式（剛性攻螺紋、主軸定位），指令了其他運(yùn)行方式（Cs輪廓控制、主軸同步控制、定位）。 | 在伺服指令中，請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 12 | 在主軸同步控制中，指令了其他了其他運(yùn)行方式（Cs輪廓控制、伺服方式、定位）。 | 在主軸同步控制指令中，請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式；解除主軸同步控制指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 13 | 在定向指令中，指令了其他運(yùn)行方式（Cs輪廓控制、伺服方式、同步控制）。 | 在定向指令中，請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 14 | 同時(shí)輸入了SFR信號(hào)和SRV信號(hào)。 | 請(qǐng)輸入SFR/SRV兩信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)。 |
| 1 | 0 | 1 | 15 | 具有差速方式功能的參數(shù)設(shè)定（No.4000#5=1）時(shí)，指令了Cs軸輪廓控制。 | 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.4000#5）是設(shè)定和PMC 信號(hào)。 |
| 1 | 0 | 1 | 16 | 參數(shù)社帝國(guó)上是無(wú)差速方式功能（No.4000#5=0），但輸入了差速方式指令（DEFMD）。 | 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.4000#5）的設(shè)定和PMC信號(hào)（ORCM）。 |
| 1 | 0 | 1 | 17 | 速度檢測(cè)器是參數(shù)設(shè)定的參數(shù)（No.4011#2，1，0）不合適（無(wú)該速度檢測(cè)器）。 | 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.4011#2）的設(shè)定和PMC信號(hào)（ORCM）。 |
| 1 | 0 | 1 | 18 | 按不使用位置編碼器設(shè)定的參數(shù)（No.4001#2=0），卻輸入了位置編碼器方式的定向指令（OECMA）。 | 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.4001#2）的設(shè)定和PMC信號(hào)（ORCM）。 |
| 1 | 0 | 1 | 19 | 在磁傳感器方式定向中，指令了其他運(yùn)行方式。 | 在定向指令中，不要指令其他運(yùn)行方式；在解除定向指令之后，再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 20 | 設(shè)定了自從屬余興方式功能的參數(shù)（No.4014#5=1），并設(shè)定了使用高分辨率磁傳感器（No.4001#5=1），或設(shè)定了用α傳感器的Cs輪廓控制功能（No.4018#4=1），以上不能同時(shí)設(shè)定。 | 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.4001#5，No.4014#5，No.4018#4）的設(shè)定。 |
| 1 | 0 | 1 | 21 | 在位置控制（伺服方式，定向等）動(dòng)作中，輸入了從屬運(yùn)行方式指令（SLV）。 | 從屬運(yùn)行方式（SLV）請(qǐng)?jiān)谕ǔ＿\(yùn)行方式狀態(tài)中輸入。 |
| 1 | 0 | 1 | 22 | 從屬運(yùn)行方式中（SLVS=1）輸入了位置控制指令（伺服方式，定向等）。 | 位置控制指令請(qǐng)?jiān)谕ǔ＿\(yùn)行方式狀態(tài)輸入。 |
| 1 | 0 | 1 | 23 | 在參數(shù)設(shè)定上沒(méi)有從屬運(yùn)行方式功能（No.4014#5=0），卻輸入了從屬運(yùn)行方式指令（SLV）。 | 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.4014#5）是設(shè)定和PMC信號(hào)。 |
| 1 | 0 | 1 | 24 | zui初用增量指令（INCMD=1）進(jìn)行定向，接著又輸入了從屬運(yùn)行方式指令（SLV）。 | 請(qǐng)確認(rèn)PMC信號(hào)（INCMD）。zui初請(qǐng)用指令進(jìn)行定向。 |
| 1 | 0 | 1 | 25 | 不是SPM4型主軸放大器，卻設(shè)定了α傳感器的Cs輪廓控制功能（No.4081#4=1）。 | 請(qǐng)確認(rèn)主軸放大器規(guī)格和參數(shù)（No.4081#4）。 |
四、電源部分的故障診斷
| PIL | ALM | ERR | 號(hào)碼 | 含義 | 原因及處理方法 |
| 0 | 0 | 0 | -- | 控制電源未輸入。 | |
| 1 | 0 | 0 | -- | 控制電源已輸入。 | |
| 1 | 1 | 0 | -- | 電源模塊未準(zhǔn)備好（MCC OFF）。 | 緊停信號(hào)被輸入。 |
| 1 | 1 | 0 | 00 | 電源模塊已準(zhǔn)備好（MCC ON）。 | 正常工作狀態(tài)。 |
| 1 | 1 | 0 | 01 | 主回路IPM檢測(cè)錯(cuò)誤。 | a） IGBT或IPM不良； b） 輸入電阻器不匹配。 |
| 1 | 1 | 0 | 02 | 風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)。 | a） 風(fēng)機(jī)不良； b） 風(fēng)機(jī)連接錯(cuò)誤。 |
| 1 | 1 | 0 | 03 | 電源模塊過(guò)熱。 | a） 風(fēng)機(jī)不良； b） 模塊污染引起散熱不良； c） 長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載。 |
| 1 | 1 | 0 | 04 | 直流母線電壓過(guò)低。 | a） 輸入電壓過(guò)低； b） 輸入電壓存在短時(shí)間下降； c） 主回路缺相或斷路器斷開(kāi)。 |
| 1 | 1 | 0 | 05 | 主回路直流母線電容不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充電。 | a） 電源模塊容量不足； b） 直流母線存在短路； c） 充電限流電阻不良。 |
| 1 | 1 | 0 | 06 | 輸入電源不正常。 | 電源缺相。 |
| 1 | 1 | 0 | 07 | 直流母線過(guò)電壓或過(guò)電流。 | a） 再生制動(dòng)能量太大； b） 輸入電源阻抗過(guò)高； c） 再生制動(dòng)電路故障； d） IGBT或IPM不良。 |