無心磨床(CenterlessGrindingMachine)，是不需要采用工件的軸心定位而進(jìn)行磨削的一類磨床，主要由磨削砂輪、調(diào)整輪和工件支架三個機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中磨削砂輪實(shí)際擔(dān)任磨削的工作，調(diào)整輪控制工件的旋轉(zhuǎn)，并控制工件的進(jìn)刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機(jī)件可有數(shù)種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。　　

  由于加工零件直徑較小，要求導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速也比較低，以便降低可控硅裝置的輸出電壓和負(fù)載能力。在實(shí)際生產(chǎn)中，因毛坯超差或其它原因，造成單位時間內(nèi)磨削量增大，砂輪磨削工件所產(chǎn)生的磨削力，會使導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為“倒拖”。由于導(dǎo)輪被“倒拖”，當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速調(diào)整為20r/min時，導(dǎo)倫在加工中的實(shí)際轉(zhuǎn)速會隨砂輪磨削轉(zhuǎn)速上升到10r/min，砂輪退出磨削時，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速又降倒0。轉(zhuǎn)速波動達(dá)百分之二百，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)。實(shí)測電機(jī)電流：在磨削過程中，電流由正常1.5A下降到0A，而后又回升到1.5A。用示波器觀察也可以看到，可控硅在砂輪磨削過程中己經(jīng)關(guān)斷，電機(jī)*處于失控狀態(tài)。

　經(jīng)檢查，調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)工作正常，輕載時導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。造成磨削過程中可控硅關(guān)斷的原因是：由于電機(jī)被“倒拖”而轉(zhuǎn)速上升，電流下降，使可控硅裝置的給定電壓低于電機(jī)端電壓，造成可控硅關(guān)斷。此時，電機(jī)實(shí)際上運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)。

　為了消除“倒拖”影響，機(jī)床廠曾專門設(shè)計(jì)了加載荷裝置，這就需要在機(jī)床上增加部件，結(jié)構(gòu)就變得復(fù)雜了。通過上面分析可知，“倒拖”時電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。若應(yīng)用可逆系統(tǒng)工作原理，在此時提供電流通道，使電樞電流反向。則可使電機(jī)在高于給定轉(zhuǎn)速(指正常磨削時導(dǎo)倫電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常磨削零件直徑在25mm以下時，電機(jī)轉(zhuǎn)速為50r/min以下)時進(jìn)行制動，就能達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的。我們采用在直流電機(jī)兩端并聯(lián)一個電沮的方法，使導(dǎo)輪在轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速時，為處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電機(jī)提供制動電流，限制轉(zhuǎn)速上升，而有效地消除了電機(jī)被“倒拖”的影響，保持轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定。另外，我們在電阻回路中串入開關(guān)，保證電阻只在導(dǎo)輪低速磨削時接入,以防止其他時候電阻消耗能量。

　采取這種措施，不但能保持導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，還可提高機(jī)床的加工能力(增加磨削量)。所以對工作在低速運(yùn)行狀態(tài)下的直流電機(jī)，均可用這種方法消除“倒拖”。由于電阻是并聯(lián)在電機(jī)電樞繞組兩端,即直接接在可控硅整流電壓輸出端，因此不能單純追求制動效果而減小電阻，這樣會造成正常工作時電阻分流太大。所并電阻值應(yīng)由大向小進(jìn)行調(diào)節(jié)，我們用RX-20，功率10W的電阻，正常工作時分流值為1A，對20A可控硅影響不大;制動時電機(jī)電流也為1A，對電機(jī)也無影響，本電路對加工直徑為25mm以下的軸類零件效果較好，零件直徑大，要求導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速高，則電阻消耗較多，不宜使用。