DMC-40x0高性能獨立型運動控制器是GALIL公司新研發(fā)的產品。該控制器可接收22 MHz伺服編碼器反饋信號，伺服更新率為32 kHz，命令執(zhí)行周期為40µs，比GALIL上一代產品速度快10倍。
    DMC-40x0運動控制器可控制1-8軸（用戶可自定義步進方式或伺服方式），外觀小巧，結構緊湊。該控制器可獨立操作或通過Ethernet/RS232.與PC機相連．具有I/O光電隔離、斷點保護、數(shù)組陣列及模擬輸入的功能。DMC-40x0運動控制器及驅動單元可接收單相20-80 VDC電源。
    與GALIL 其它系列運動控制器一樣，DMC-40x0運動控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具，如伺服調整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等，編程簡單、使用方便。
  
▲ 獨立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達115k
▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機或二者任意組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號，6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
▲ 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、 輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
▲ 伺服采樣速率:32µs/軸
▲ 同時執(zhí)行8個應用程序
▲ 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 光隔回零輸入及正反向限位輸入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 隔離型大功率輸出，可驅動繼電器
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 8通道通用模擬輸入
▲ 32路擴展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
▲ 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
▲ 電源輸入： 20-80 VDC
▲ 可內置步進電機或伺服電機驅動器
▲ 用于Windows及Linux通信的庫函數(shù)