美國(guó)GALIL公司生產(chǎn)的DMC-21x3系列廉價(jià)型板卡級(jí)獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口，特別適合于那些對(duì)價(jià)格及安裝空間特別苛求的應(yīng)用領(lǐng)域，其性能指標(biāo)及功能與該公司Optima 系列同類產(chǎn)品（如DMC22X0系列）相類似，但為了降低成本，取消了一些功能，如8路模擬量（A/D）輸入，光電隔離及金屬外殼（如果您需要這些功能，則請(qǐng)選用DMC-22x0）。其價(jià)格與Optima 系列相比，還不足其一半，因此，廉價(jià)、實(shí)用是其zui大特點(diǎn)。
    DMC-21x3系列運(yùn)動(dòng)控制器可控制1-8軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合，當(dāng)需要8軸以上控制功能時(shí)，可通過(guò)Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種運(yùn)動(dòng)控制器的外形尺寸對(duì)于1-4軸，只有108mm X 178mm,而5-8軸也只有108mm X 273mm。板上具有32bit 高速處理器，Flash及RAM用于存儲(chǔ)、運(yùn)行用戶程序、參數(shù)、變量，用戶可以對(duì)任何運(yùn)動(dòng)方式使用雙字符，形象化易學(xué)易懂的命令集進(jìn)行編程，例如直線/圓弧插補(bǔ)，輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對(duì)應(yīng)一些高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)合，配備有全套支持軟件工具，利用當(dāng)前所有軟件平臺(tái)進(jìn)行編程，如C/C++，VB，VC等，還特別配備有WSDK工具軟件用于伺服調(diào)整及性能分析，ActiveX Tool Kit工具軟件用于VB應(yīng)用開發(fā)。
     DMC-21x3使用96pin DIN連接器，在運(yùn)動(dòng)控制器與相關(guān)互聯(lián)接口板之間無(wú)需電纜，專門為之設(shè)計(jì)的互聯(lián)模塊PICM-20105可直接插于DMC-21x3之上，用戶可選用板上型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或者D型連接器與外置式驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)進(jìn)行接口。

▲ Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達(dá) 19.2 k
▲ 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協(xié)議與I/O設(shè)備通信
▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)    償
▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、   切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、   橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 可附加步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)