1、閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)

    Ezi-Servo是一項(xiàng)創(chuàng)新式的閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，采用高解析度的光學(xué)式編碼器作為反饋，每25微秒的高速取樣時間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時的修正補(bǔ)償位置偏差量，確保精準(zhǔn)定位。而傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動器在突然負(fù)載的變動時則會產(chǎn)生瞬間的失步從而產(chǎn)生位置誤差。

2、不 需 調(diào) 整 增 益

    為了補(bǔ)償控制的效能在伺服系統(tǒng)里面需要不斷的調(diào)整PID Gain以對應(yīng)負(fù)載的變動，這個程序?qū)こ處煻允欠浅５姆爆嵧瑫r也需要許多的使用經(jīng)驗(yàn)，Ezi-Servo閉環(huán)步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)可以*的控制這個特性，可以讓工程師很簡單的就可以達(dá)到他們所需要的效能，尤其Ezi-Servo非常適合在低剛性大慣量的負(fù)載（如皮帶及滑輪系統(tǒng)）。在使用伺服系統(tǒng)時，設(shè)計人員不得不使用昂貴的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行慣量匹配，而Ezi-Servo即使在大負(fù)載、高速應(yīng)用情況下也具有優(yōu)異的性能。

    由于步進(jìn)馬達(dá)在停止時的扭力較大，所以不需要另外再加減速機(jī)就可產(chǎn)生較大的扭力，故沒有伺服馬達(dá)的整定問題。

3、不 振 動

    另外，與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)比較，具有杰出的平穩(wěn)性。使用一般的伺服系統(tǒng)時，為了獲得快速響應(yīng)及定位精度，就需要高的系統(tǒng)增益，但此時就會產(chǎn)生定位狀態(tài)下的速度波動。由于Ezi-Servo是利用步進(jìn)馬達(dá)的特性，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時，無任何速度波動，此特點(diǎn)多是應(yīng)用在影像系統(tǒng)。

    因?yàn)橛跋裣到y(tǒng)停止時不能有任何抖動的問題產(chǎn)生，故相較于一般伺服馬達(dá)，Ezi-Servo的特性更適用于影像系統(tǒng)等等的應(yīng)用。例如：納米制造、半導(dǎo)體設(shè)備及電子設(shè)備的AOI視覺系統(tǒng)，激光打印機(jī)等等。

4、平滑 及 精 準(zhǔn)

    Ezi-Servo是一個高精密式伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它使用一個高解析度的編碼器，10000 pulse/revolution(目前尚有20000，32000可供選擇)，它不像一般的微步進(jìn)驅(qū)動方式，而是使用高效能的數(shù)字信號處理器(DSP)做向量控制及濾波運(yùn)算，從而以zui小的波動產(chǎn)生一個非常平滑的轉(zhuǎn)速控制效果。

5、快 速 響 應(yīng)

    如同一般常見的步進(jìn)馬達(dá)，Ezi-Servo有非常好的瞬時同步性。它接受Pulse 指令，非常快速的反應(yīng)達(dá)到定位的動作。對于短距離精準(zhǔn)而快速的定位應(yīng)用，Ezi-Servo的特性將是*選擇。如果是用傳統(tǒng)的伺服馬達(dá)，它接受命令之后會有一個補(bǔ)償?shù)难舆t時間，所以必須等定位完成后才能執(zhí)行下個動作，作為整定時間。

6、高 解 析

    位置指令當(dāng)量可以被精確地分割。(zui大32000pulse/r)

7、高 轉(zhuǎn) 距

跟一般的步進(jìn)馬達(dá)作比較，Ezi-Servo在大部份的時間可保持較大的扭矩，可以確保在的負(fù)載之下沒有失步現(xiàn)象，也不需要去關(guān)注負(fù)載的偏差量。

8、高 轉(zhuǎn) 速

    Ezi-Servo即使在高速時也不會有失步現(xiàn)象，即使在的負(fù)載之下，它是時時去確認(rèn)現(xiàn)在*的觸發(fā)角度，以達(dá)到zui高扭力。

9、負(fù) 載 電 流 控 制

    由于驅(qū)動器的使用電流是依據(jù)它的負(fù)載做變動，一般步進(jìn)馬達(dá)是定電流驅(qū)動方式，所以它可以減少熱量的產(chǎn)生，改善效能。